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摘要： 在机器人团队使用ROS的开发记录，这篇介绍了如何通过SSH协议远程登录机器人，从而开启远端，来达到和本地程序通信的目的，进而实现对机器人的控制。 阅读全文

摘要： Verilog中，定义一个数据变量，我们应该使用wire还是reg呢？它们分别有怎样的特性和物理意义呢？ 阅读全文

摘要： 2021年11月27日准备发在基地微信公众号上的推文。 综合了多篇大佬的博客，以及自己已经知道的知识，对一些疑惑进行了现阶段我认为还算满意的解答。 阅读全文

摘要： 本文主要介绍不同于之前软件设计思维的硬件设计思维，从非阻塞赋值、并行、面积速度转换、同步电路设计原则、模块划分设计、if-case对比等方面进行整理。内容对于初入门者有一点多，有很多细节都不好理解。所以这篇文章就当作一个Verilog学习与FPGA设计的总述性文章，后续继续学习我会加深对这些知识的理解。 阅读全文

摘要： 本文属于EDA技术概述类文章。对EDA技术现状进行介绍。 阅读全文

摘要： 数字逻辑实验课后对于Verilog的标准书写的小总结，不是必须写成这样，但是是一种好的编程风格。 阅读全文

摘要： 这部分主要介绍前端语言HTML，了解基本的语法与内容。 阅读全文

摘要： 本篇文章主要介绍WEB通信的机制，主要介绍了URL协议和HTTP协议。 阅读全文

摘要： 对于CTF想要深入了解，Web'基础要了解一些。 这是我学习Web内容的第一篇，主要介绍Web的发展史、Web的工作机制与相关的实操展示。 阅读全文

摘要： Modelsim上手教程最详细攻略，含一些必坑指南。 阅读全文