Stm32 PW1与PW2的区别以及脉冲频率计算

这两天在做PID控制PWM调节电机速度，涉及到一些自己不太清楚的知识点，感谢每位博客者的分享，在这我记录下我的收获。

1. 计算脉冲频率：
   https://blog.csdn.net/qq_26093511/article/details/73909933

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2. PWM1与PWM2的区别：1. https://blog.csdn.net/dukai392/article/details/72477563?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task
   2. https://blog.csdn.net/STM_32starter/article/details/53749735
   参见参考手册可以查得：
   递增计数配置
   当 TIMx_CR1 寄存器中的 DIR 位为低时执行递增计数。（请参见 第 395 页的递增计数模式
   一节。）
   以下以 PWM 模式 1 为例。只要 TIMx_CNT < TIMx_CCRx，PWM 参考信号 OCxREF 便为
   高电平，否则为低电平。如果 TIMx_CCRx 中的比较值大于自动重载值（TIMx_ARR 中），
   则 OCxREF 保持为“1”。如果比较值为 0，则 OCxREF 保持为“0”。
   

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