摘要: [TOC] Rigid Body Tree Robot Model 刚体树模型是机器人结构的一种表示,你可以用它来表示机器人,如机械手或其他运动学树。 Use objects to create these models. A rigid body tree is made up of rigid 阅读全文
posted @ 2020-03-24 19:47 RSheng16 阅读(935) 评论(0) 推荐(0)