随笔分类 -  Robotics System Toolbox™

MATLAB
摘要:Probabilistic Roadmaps (PRM) Tune the Number of Nodes Tune the Connection Distance Use the property on the PRM object to tune the algorithm. 是路线图中连接的点 阅读全文
posted @ 2020-03-25 16:55 RSheng16 阅读(730) 评论(0) 推荐(0)
摘要:[TOC] Occupancy Grids 用于将机器人工作空间表示为离散网格。 用于机器人算法,如路径规划 (see or )。它们被用于将传感器信息整合到离散地图中的测绘应用中,用于寻找无碰撞路径规划和在已知环境中定位机器人 (see or )。您可以创建不同大小和分辨率的地图,以适应您的特定应 阅读全文
posted @ 2020-03-25 15:35 RSheng16 阅读(1053) 评论(0) 推荐(0)
摘要:[TOC] Rigid Body Tree Robot Model 刚体树模型是机器人结构的一种表示,你可以用它来表示机器人,如机械手或其他运动学树。 Use objects to create these models. A rigid body tree is made up of rigid 阅读全文
posted @ 2020-03-24 19:47 RSheng16 阅读(934) 评论(0) 推荐(0)