博客暂停更新，请移步新主页
摘要：
博客园暂停更新 新主页请移步： "foolweel.com" 目前正在做自动驾驶相关的AI数据平台； 欢迎交流深度强化学习/深度学习等技术在自动驾驶领域的应用 ☺ 谢谢支持 阅读全文
posted @ 2017-02-22 11:50 xweel 阅读(178) 评论(0) 推荐(0) 编辑
win10禁用自动更新服务
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win10禁用自动更新服务 按Win+R，打开运行，输入“services.msc"打开服务； 找到“Windows Update”，选择属性，修改为禁用即可； 开启，反之亦然. 阅读全文
posted @ 2017-02-13 08:48 xweel 阅读(244) 评论(0) 推荐(0) 编辑
基于DRL和TORCS的自动驾驶仿真系统——之环境配置
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基于DRL和TORCS的自动驾驶仿真系统 ——之环境配置 玩TORCS和DRL差不多有一整年了，开始的摸爬滚打都是不断碰壁过来的，近来在参与 "CMU的DRL10703课程" 学习和翻译志愿者工作，也将自己以前的一些工作做一些备忘，以作为有兴趣同学的参考。 TORCS仿真器平台安装 仿真器平台主要包 阅读全文
posted @ 2017-02-08 17:13 xweel 阅读(8736) 评论(0) 推荐(2) 编辑
logging 的配置和使用
摘要：
logging 的配置和使用 reference : "logging cookbook" "logging HOWTO" 测试源码，example import logging nt = 'xwei' logging.basicConfig(filename='log/log_test.log', 阅读全文
posted @ 2016-12-25 12:49 xweel 阅读(364) 评论(0) 推荐(0) 编辑
matplotlib y轴标注显示不全以及subplot调整的问题
摘要：
matplotlib y轴标注显示不全以及subplot调整的问题 问题： 我想在y轴显示的标注太长，想把它变成两行显示，发现生成的图形只显示的第二行的字，把第一行的字 挤出去 了 想要的是 显示两行 这样子的 现实却是这样子 主要相关的api有： plt.subplots_adjust set_y 阅读全文
posted @ 2016-12-23 16:32 xweel 阅读(15646) 评论(0) 推荐(0) 编辑
无人驾驶之激光雷达&摄像头（主要from 速腾CEO 邱纯鑫分享）
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无人驾驶之激光雷达&摄像头 （from 速腾CEO 邱纯鑫公开课分享） 根据听的一些讲座和看的书籍，个人感觉：目前现在的自动驾驶，根本问题还是在于感知（路况，周边物体，交通标识等等)，控制的方法论问题并没有根本性的改变。 激光雷达与摄像头性能对比 摄像头的优点是成本低廉，技术上相对比较成熟。 摄像头 阅读全文
posted @ 2016-12-02 13:03 xweel 阅读(1650) 评论(0) 推荐(1) 编辑
读《微软的梦工厂》
摘要：
前段时间看了扎克伯格和李叔同的传记，最近在看《微软的梦工厂》。 看的过程总是会让我想起一些人，想起一些事情。。。 文字在我的嘴里总是略带苦涩： 也许这就是环境的影响，MSRA从一开始，就塑造了一个优秀的环境。 同时也让我看到自己的渺小，其实曾经我总是会把自己看成“全能”的，一直活在自己的小世界里，突 阅读全文
posted @ 2016-11-30 15:25 xweel 阅读(184) 评论(0) 推荐(0) 编辑
GPU驱动兼容性问题
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GPU驱动兼容性问题 问题描述： 将笔记本的GTX860M 的驱动升级到了376.09版本，出现登陆界面，输入密码后黑屏。 解决思路： 1. 由于正常显示登陆窗口，且可以输入密码，基本排除硬件问题和集成显卡的问题， 2. 问题应该是出在独立显卡上， 3. 用U盘启动一个ubuntu系统（u盘内有一个 阅读全文
posted @ 2016-11-30 09:12 xweel 阅读(468) 评论(0) 推荐(0) 编辑
shadowsocks 在win10下无法使用的问题
摘要：
shadowsocks 在win10下无法使用的问题 问题描述： 1. 按照 "帮助中心" 的配置设置好之后. 2. 启用代理,显示了start，但是就是不能上google，卸载了迅雷也是没用。 3. 在mac下能正常使用。 解决问题： 问题在于本地的端口有问题，将默认的1080端口修改为1081， 阅读全文
posted @ 2016-11-25 12:38 xweel 阅读(12) 评论(0) 推荐(0) 编辑
DL服务器主机环境配置(ubuntu14.04+GTX1080+cuda8.0)解决桌面重复登录
摘要：
DL服务器主机环境配置(ubuntu14.04+GTX1080+cuda8.0)解决桌面重复登录 前面部分是自己的记录，后面方案部分是成功安装驱动+桌面的正解 问题的开始在于： 登录不了桌面，停留在重复输入密码界面 "博文中" 分析的 结论： 虚拟机中不能直接调用物理显卡进行 CUDA 编程；虚拟机 阅读全文
posted @ 2016-11-21 20:15 xweel 阅读(9973) 评论(4) 推荐(2) 编辑
