2017年2月22日

博客暂停更新,请移步新主页

摘要: 博客园暂停更新 新主页请移步: "foolweel.com" 目前正在做自动驾驶相关的AI数据平台; 欢迎交流深度强化学习/深度学习等技术在自动驾驶领域的应用 ☺ 谢谢支持 阅读全文

posted @ 2017-02-22 11:50 Qwells 阅读(157) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2017年2月13日

win10禁用自动更新服务

摘要: win10禁用自动更新服务 按Win+R,打开运行,输入“services.msc"打开服务; 找到“Windows Update”,选择属性,修改为禁用即可; 开启,反之亦然. 阅读全文

posted @ 2017-02-13 08:48 Qwells 阅读(208) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2017年2月8日

基于DRL和TORCS的自动驾驶仿真系统——之环境配置

摘要: 基于DRL和TORCS的自动驾驶仿真系统 ——之环境配置 玩TORCS和DRL差不多有一整年了,开始的摸爬滚打都是不断碰壁过来的,近来在参与 "CMU的DRL10703课程" 学习和翻译志愿者工作,也将自己以前的一些工作做一些备忘,以作为有兴趣同学的参考。 TORCS仿真器平台安装 仿真器平台主要包 阅读全文

posted @ 2017-02-08 17:13 Qwells 阅读(7264) 评论(0) 推荐(2) 编辑

2016年12月25日

logging 的配置和使用

摘要: logging 的配置和使用 reference : "logging cookbook" "logging HOWTO" 测试源码,example import logging nt = 'xwei' logging.basicConfig(filename='log/log_test.log', 阅读全文

posted @ 2016-12-25 12:49 Qwells 阅读(279) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2016年12月23日

matplotlib y轴标注显示不全以及subplot调整的问题

摘要: matplotlib y轴标注显示不全以及subplot调整的问题 问题: 我想在y轴显示的标注太长,想把它变成两行显示,发现生成的图形只显示的第二行的字,把第一行的字 挤出去 了 想要的是 显示两行 这样子的 现实却是这样子 主要相关的api有: plt.subplots_adjust set_y 阅读全文

posted @ 2016-12-23 16:32 Qwells 阅读(13448) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2016年12月2日

无人驾驶之激光雷达&摄像头(主要from 速腾CEO 邱纯鑫分享)

摘要: 无人驾驶之激光雷达&摄像头 (from 速腾CEO 邱纯鑫公开课分享) 根据听的一些讲座和看的书籍,个人感觉:目前现在的自动驾驶,根本问题还是在于感知(路况,周边物体,交通标识等等),控制的方法论问题并没有根本性的改变。 激光雷达与摄像头性能对比 摄像头的优点是成本低廉,技术上相对比较成熟。 摄像头 阅读全文

posted @ 2016-12-02 13:03 Qwells 阅读(1255) 评论(0) 推荐(1) 编辑

2016年11月30日

读《微软的梦工厂》

摘要: 前段时间看了扎克伯格和李叔同的传记,最近在看《微软的梦工厂》。 看的过程总是会让我想起一些人,想起一些事情。。。 文字在我的嘴里总是略带苦涩: 也许这就是环境的影响,MSRA从一开始,就塑造了一个优秀的环境。 同时也让我看到自己的渺小,其实曾经我总是会把自己看成“全能”的,一直活在自己的小世界里,突 阅读全文

posted @ 2016-11-30 15:25 Qwells 阅读(159) 评论(0) 推荐(0) 编辑

GPU驱动兼容性问题

摘要: GPU驱动兼容性问题 问题描述: 将笔记本的GTX860M 的驱动升级到了376.09版本,出现登陆界面,输入密码后黑屏。 解决思路: 1. 由于正常显示登陆窗口,且可以输入密码,基本排除硬件问题和集成显卡的问题, 2. 问题应该是出在独立显卡上, 3. 用U盘启动一个ubuntu系统(u盘内有一个 阅读全文

posted @ 2016-11-30 09:12 Qwells 阅读(314) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2016年11月25日

shadowsocks 在win10下无法使用的问题

摘要: shadowsocks 在win10下无法使用的问题 问题描述: 1. 按照 "帮助中心" 的配置设置好之后. 2. 启用代理,显示了start,但是就是不能上google,卸载了迅雷也是没用。 3. 在mac下能正常使用。 解决问题: 问题在于本地的端口有问题,将默认的1080端口修改为1081, 阅读全文

posted @ 2016-11-25 12:38 Qwells 阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2016年11月21日

DL服务器主机环境配置(ubuntu14.04+GTX1080+cuda8.0)解决桌面重复登录

摘要: DL服务器主机环境配置(ubuntu14.04+GTX1080+cuda8.0)解决桌面重复登录 前面部分是自己的记录,后面方案部分是成功安装驱动+桌面的正解 问题的开始在于: 登录不了桌面,停留在重复输入密码界面 "博文中" 分析的 结论: 虚拟机中不能直接调用物理显卡进行 CUDA 编程;虚拟机 阅读全文

posted @ 2016-11-21 20:15 Qwells 阅读(9673) 评论(4) 推荐(2) 编辑

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