2017年3月25日
机电传动控制第五，六周作业
摘要： 机电传动控制第五，六周作业 1自行查阅参考文献，了解几种主要的低压接地系统的概念：TN，TT，IT： TT系统： 人身保护技术：将外漏可导电部分接地并装用剩余电流动作器 动作技术：发生第一次绝缘故障即切断电源 TN系统： 人身保护技术：强制性要求将外露导电部分和中性点连通并接地；装用过电流动作电器 阅读全文
posted @ 2017-03-25 18:16 Qiangcm 阅读(219) 评论(0) 推荐(0)
2017年3月17日
第四周交流电机plecs仿真完善（一）
摘要： 第四周交流电机plecs仿真完善（一） 1 逐级切换电阻，加快启动过程，首先断开S4,S5,S6,接着断开S1,S2,S3，使电机达到800r/mim。 2在匀速运动0.5s后，闭合S10,S11,S12,同时使电压反向，减速到0. 3 减速为0后，过0.5s，即在时刻5.6s后，电压再次反向，同时 阅读全文
posted @ 2017-03-17 21:53 Qiangcm 阅读(577) 评论(0) 推荐(0)
2017年3月14日
机电传动控制第四周作业
摘要： 1 根据仿真结果，可得出在额定状态下，额定转速为n=1472.93，对应的电磁转矩为11.5137。又有同步转速n0=1500r/min,得到S=0.018 由公式，代入其他参数值，可求得K=0.00541. 用MATLAB绘制异步电动机的固有特性曲线为： 2通过串联转子电阻来实现运动过程，电阻的阻 阅读全文
posted @ 2017-03-14 21:04 Qiangcm 阅读(217) 评论(0) 推荐(0)
2017年3月7日
《控制系统设计指南》第三章控制系统的调试读书笔记（二）
摘要： 《控制系统设计指南》第三章控制系统的调试读书笔记（二） 1调试：是为了获得期望性能而设置控制器增益的过程，调试的目标使确定系统响应的最优增益。 2系统不稳定的原因：（1）正向反馈 （2）相位滞后积累为180度时，控制回路的增益大于1 3 PI控制律：比例项提供稳定性和高频响应，积分项确保平均误差趋于 阅读全文
posted @ 2017-03-07 09:27 Qiangcm 阅读(472) 评论(1) 推荐(0)
2017年3月5日
机电传动控制第三周学习笔记
摘要： 机电传动控制第三周学习笔记 1 直流他励电动机的启动特性 （1） 降压启动 （2） 电枢回路串联电阻启动 2 直流他励电动机的调速特性 调速：在负载不变的条件下，人为的改变电动机的电路参数，以改变电动机的稳定转速 调速方法： （1） 改变电枢电路串联电阻Rad （2） 改变电动机电枢供电电压U，可以 阅读全文
posted @ 2017-03-05 17:43 Qiangcm 阅读(315) 评论(0) 推荐(0)
2017年3月4日
PLECS软件学习使用（三）第三周仿真与计算作业
摘要： PLECS软件学习使用（三）第三周仿真与计算作业 1额定励磁电压为120V 2额定转速为1870r/min 3计算理想空载转速为1909r/min 取点（0,1909）和（12,1870）画的固有机械特性为： 4计算结果：电枢电流10A，电磁转矩12N/m 额定转速：1870r/min 电路图： 其 阅读全文
posted @ 2017-03-04 13:53 Qiangcm 阅读(2112) 评论(0) 推荐(0)
2017年2月26日
PLECS软件学习使用（二）直流电机基本系统模型
摘要： PLECS软件学习使用（二）直流电机基本系统模型 1模型的搭建及参数设置如图： 在使用Probe控件的使用过程中出现点小问题，首先没有注意到将DC Machine模型拖入到这个框中，所以使得电机转矩恒为0。 2 电枢电压为5V，电阻为2欧姆时，仿真结果如图： 3 改变电枢电压为10V，电阻为2欧姆时 阅读全文
posted @ 2017-02-26 12:41 Qiangcm 阅读(1882) 评论(0) 推荐(2)
《控制系统设计指南》第一章和第二章读书笔记（一）
摘要： 《控制系统设计指南》第一章和第二章读书笔记（一） 第一章 控制理论简介 1.2控制系统 1.2.1控制器 控制器由控制律与功率变换器协同工作，控制律只生成信息，必须施加能量才能控制被控对象。 1.2.2被控机器 被控机器由被控对象与反馈装置组成。 第二章 频率域研究法 2.1拉普拉斯变换 2.2传递 阅读全文
posted @ 2017-02-26 12:38 Qiangcm 阅读(425) 评论(0) 推荐(0)
《自动化技术中的进给电气传动》第一章的1.3节读书笔记（二）
摘要： 《自动化技术中的进给电气传动》第一章的1.3节读书笔记（二） 1.3时间域描述 1.3.1微分方程：微分方程用来描述物理传递环节和系统的数学模型。 直流电机的信号流模型： （1） 首先将机械传递环节所有的运动部件折算成电动机轴上的转动惯量，记负载转动惯量为,电动机转动惯量为，所以电动机轴上的总转动惯 阅读全文
posted @ 2017-02-26 12:36 Qiangcm 阅读(314) 评论(0) 推荐(0)
机电传动控制第二周学习笔记
摘要： 机电传动控制第二周学习笔记 1 直流电机的基本结构：直流电机的组成主要由定子，转子和换向器三大部分组成。 换向器的作用：对发电机而言是将电枢绕组内感应的交流电势转换成电刷间的直流电势。对电动机而言，是将外加的直流电流转换成电枢绕组的交变电流，来保证每一磁极下，电枢导体的电流方向不变，从而产生恒定的电 阅读全文
posted @ 2017-02-26 12:34 Qiangcm 阅读(464) 评论(0) 推荐(0)