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摘要： 在matlab中如何给目标函数传送独立的变量参数。 Passing Extra Parameters Extra Parameters, Fixed Variables, or Data Sometimes objective or constraint functions have paramet 阅读全文

摘要： matlab中绘图坐标轴的设置 legend命令可以用来添加图例，其中在图例的放置过程中，容易与图形相重合，干扰我们观察图像，这时候legend中有个location参数，可以设置成Best，帮我们自动选择好位置， 使得图例的图标不会与图形造成干扰，示例： legend('L1max','L1min 阅读全文

摘要： matlab中@的用法： @可以用来定义函数，当定义多元函数时，可以用x(1),x(2)....来表示。 F=@(x) [s110+s111*x(1)+2*c1*h*h3*x(2)+(s1130-2*h*h3*x(2))*x(3)+(-2*c2*h+2*h*h3*x(1))*x(4);(x(1))^ 阅读全文

摘要： 求解多元函数的Jacobi矩阵，可以采用matlab中自带的diff函数，来求解。 diff函数在matlab中的调用格式： 即使在函数中有些字母变量对应的是常数，但是我们在对其函数进行求偏导操作是，仍可以看其为变量，这样就可以采用diff函数，也不会影响求解结果。%求解Jacobi矩阵syms h 阅读全文

摘要： Python学习 map函数：接收两个参数，一个是函数，一个是Iterable（迭代，可以理解为连续的一组数据，可以遍历的数据，包含内置的string、list、dict、tuple） 例子： >>def f(x): return x*x >>>r=map(f,[1,2,3]) >>>list(r) 阅读全文

摘要： 网上的很多资料都是说“如果把my_abs()的函数定义保存为abstest.py文件了，那么，可以在该文件的当前目录下启动Python解释器，用from abstest import my_abs来导入my_abs()函数，注意abstest是文件名（不含.py扩展名）”。但是在尝试这种方法后，发现 阅读全文

摘要： 《机电传动控制》第十一周作业（二） 3. 直流电机双闭环调速系统控制仿真 把上述单闭环速度控制系统改为速度环和电流环双闭环控制系统，两个环路都使用PI控制器，先整定电流环参数，再整定速度环参数，获得最佳系统动态响应。 由第2问中的仿真结果可知，电枢电流的稳定值为25A，加在电动机上的电源电压为250 阅读全文

摘要： 《机电传动控制》第十一周作业（一） 1直流电机单闭环调速系统比例控制仿真 搭建的电路图： 仿真结果： 角速度稳定值为196.454rad/s，速度稳态误差小于4rad/s。 仿真的时候有个问题： 当把二极管接到电路中时：即电路图如下 进行仿真时：出现如下提示框 说是电源短路，难道是因为电压值超过了二 阅读全文

摘要： 机电传动控制作业第九周作业补充： 手绘波形图： 3. 直流电机开环调压调速系统模型搭建 搭建的电路图： 仿真结果之一： 问题： 我按照上图所示的电路进行仿真时，在调节电源电压的大小和触发角时，发现很难调节到使电机转速刚好在额定转速下运行，尤其在引入电感后，更加难以调节。所以我想问下老师我这个电路图搭 阅读全文

摘要： 《机电传动控制》第九周作业（一） 1单相桥式晶闸管整流电路仿真 搭建的模型图： 当触发角为pi/4时，仿真结果为： 当触发角为pi/2时：仿真结果为： 触发角为pi/2,电感值为0.01时，仿真结果： 触发角为pi/2,电感值为1时，仿真结果为： 触发角为pi/2,电感值为0.5时，仿真结果： 触发 阅读全文