摘要：
《控制系统设计指南》第三章控制系统的调试读书笔记（二） 1调试：是为了获得期望性能而设置控制器增益的过程，调试的目标使确定系统响应的最优增益。 2系统不稳定的原因：（1）正向反馈 （2）相位滞后积累为180度时，控制回路的增益大于1 3 PI控制律：比例项提供稳定性和高频响应，积分项确保平均误差趋于 阅读全文
posted @ 2017-03-07 09:27
Qiangcm
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