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PLECS软件学习使用（二）直流电机基本系统模型 1模型的搭建及参数设置如图： 在使用Probe控件的使用过程中出现点小问题，首先没有注意到将DC Machine模型拖入到这个框中，所以使得电机转矩恒为0。 2 电枢电压为5V，电阻为2欧姆时，仿真结果如图： 3 改变电枢电压为10V，电阻为2欧姆时 阅读全文
posted @ 2017-02-26 12:41
Qiangcm
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《控制系统设计指南》第一章和第二章读书笔记（一） 第一章 控制理论简介 1.2控制系统 1.2.1控制器 控制器由控制律与功率变换器协同工作，控制律只生成信息，必须施加能量才能控制被控对象。 1.2.2被控机器 被控机器由被控对象与反馈装置组成。 第二章 频率域研究法 2.1拉普拉斯变换 2.2传递 阅读全文
posted @ 2017-02-26 12:38
Qiangcm
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《自动化技术中的进给电气传动》第一章的1.3节读书笔记（二） 1.3时间域描述 1.3.1微分方程：微分方程用来描述物理传递环节和系统的数学模型。 直流电机的信号流模型： （1） 首先将机械传递环节所有的运动部件折算成电动机轴上的转动惯量，记负载转动惯量为,电动机转动惯量为，所以电动机轴上的总转动惯 阅读全文
posted @ 2017-02-26 12:36
Qiangcm
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机电传动控制第二周学习笔记 1 直流电机的基本结构：直流电机的组成主要由定子，转子和换向器三大部分组成。 换向器的作用：对发电机而言是将电枢绕组内感应的交流电势转换成电刷间的直流电势。对电动机而言，是将外加的直流电流转换成电枢绕组的交变电流，来保证每一磁极下，电枢导体的电流方向不变，从而产生恒定的电 阅读全文
posted @ 2017-02-26 12:34
Qiangcm
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