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摘要： Codesys做ModbusTCP服务器 串口调试工具连接在Codesys runtime上运行的ModbusTCP服务器，并发送报文： 00 01 00 00 00 11 01 10 00 00 00 05 0A 00 06 00 07 00 08 00 09 00 0A 报文分析 字段 事务ID 阅读全文

摘要： ModbusTCP协议 应用层协议：ModbusTCP 物理层协议：标准TCP/IP协议 默认端口：502 校验：无校验 报文头（MBAP)：有 简而言之，就是在通用的功能码+数据模型基础上，加上MBAP报文头，即构成了ModbusTCP的通信报文。 MBAP报文头 定义 ​MBAP​​ 是 ​​M 阅读全文

摘要： 03ModbusRTU读保持寄存器（多个字） ModbusRTU协议按照下列模式发送报文 地址 功能码 起始地址高位 起始地址低位 读取寄存器数量高位 读取寄存器数量低位 CRC16 校验码 0x01 0x03 0x00 0x00 0x00 0x06 0xC5 0xC8 从站1 读保持寄存器 从寄存 阅读全文

摘要： Modbus协议 概述 Modbus诞生于1979年，莫迪康Modicon公司(传闻是发明了第一台PLC的公司，后被施耐德电气公司收购)，目前是工业领域应用最广泛的通信协议。 Modbus之所以使用广泛，主要原因是： Modbus协议标准开放、无专利保护，任何厂商都可以用 Modbus协议支持多种电 阅读全文

摘要： ModbusTCP通信-Codesys 使用Codesys作为ModbusTCP的Server（服务器，从站），使用ModScan作为Client(客户端，主站）连接服务器。 工作环境 Vmware虚拟机: A:Win10专业工作站版 安装Codesys V3.5 SP21 B:Win10专业工作站 阅读全文

摘要： 今天遇到有问ST和SCL的，记录一下。 codesys、倍福、汇川inoproshop等品牌的ST和西门子的SCL实质是一个东西的不同叫法，就是IEC61131-3规定的结构化文本语言。 但IEC61131-3是推荐标准不是强制标准，所以不同的IDE厂商在具体执行的时候会部分遵循。 所以ST在西门子 阅读全文

摘要： 起因 今天刷视频时候刷到某博主说他设备开启内网穿透后，发现被ssh爆破，顿时觉得安全这块还是稍微加强一些，于是准备把阿里云以及自己的几台配置了内网穿透的设备的ssh登陆从密码登陆换成密钥登陆。 设备 阿里云服务器：ubuntu 客户端1：windown10 客户端2：ubuntu 具体操作 1.在客 阅读全文

摘要： 参考微软官方知识库 添加存储库 sudo add-apt-repository ppa:dotnet/backports 安装 SDK sudo apt-get update && sudo apt-get install -y dotnet-sdk-9.0 安装运行时 安装ASP.NET Core 阅读全文

摘要： 起因 买了新电脑后很多资料还在旧电脑上，所以有时候希望同时使用2台电脑。 之前的解决方案 通过win自带的远程登录，可以实现同时使用2台电脑。为此配了个外接的显示屏。但想着原电脑上的屏放着也浪费，所以找新的解决方案。 使用Barrier实现1键鼠2电脑3屏 外接屏的拓展使用没问题，主要通过Barri 阅读全文

摘要： 起因 在教继电器电路的时候会教到点动。 在教变频器使用的时候会接触到Jog，有些资料会提到寸动这个词。在具体功能实现上与点动一致。 在教伺服控制的时候，也会接触到Jog和寸动，功能也类似。 所以会下意识把寸动和点动混在一起用。 今天突发奇想，准备查一下两者是否存在区别，结果不查并不知道，一查...。 阅读全文