2025年7月29日
Three.js 的第一个工程-创建一个旋转方块
摘要： 工程结构 每个three.js工程至少需要一个 HTML 文件用于定义一个网页，一个 JavaScript 文件来运行 three.js 代码。 index.html <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="utf-8"> <ti 阅读全文
posted @ 2025-07-29 15:35 科里布 阅读(35) 评论(0) 推荐(0)
Nodejs安装笔记
摘要： Nodejs安装笔记 三种安装方式比较 安装方式 优点 缺点 适用场景 NodeSource - 简单直接 - 自动处理依赖关系 - 可以快速升级到特定版本 - 不支持多版本共存 - 可能需要手动解决依赖冲突 生产环境或只需要一个固定版本的用户 nvm - 支持多版本共存 - 易于切换不同版本 - 阅读全文
posted @ 2025-07-29 10:00 科里布 阅读(59) 评论(0) 推荐(0)
2025年7月27日
Modbus协议（六）- Codesys做客户端和ModSim通信
摘要： Codesys做客户端实现ModbusTCP通信 运行环境 A:Win10系统，Codesys V3.5 sp21，IP：192.168.254.159。 B:Win10系统，ModSim仿真软件。 Codesys端设置 添加设备 Codesys端新建工程，添加设备，依次添加 以太网适配器 Modb 阅读全文
posted @ 2025-07-27 10:49 科里布 阅读(332) 评论(0) 推荐(0)
2025年7月24日
Modbus协议（五）-Codesys做服务器和串口调试软件通信
摘要： Codesys做ModbusTCP服务器 串口调试工具连接在Codesys runtime上运行的ModbusTCP服务器，并发送报文： 00 01 00 00 00 11 01 10 00 00 00 05 0A 00 06 00 07 00 08 00 09 00 0A 报文分析 字段 事务ID 阅读全文
posted @ 2025-07-24 22:03 科里布 阅读(78) 评论(0) 推荐(0)
Modbus协议（三）
摘要： ModbusTCP协议 应用层协议：ModbusTCP 物理层协议：标准TCP/IP协议 默认端口：502 校验：无校验 报文头（MBAP)：有 简而言之，就是在通用的功能码+数据模型基础上，加上MBAP报文头，即构成了ModbusTCP的通信报文。 MBAP报文头 定义 ​MBAP​​ 是 ​​M 阅读全文
posted @ 2025-07-24 17:04 科里布 阅读(136) 评论(0) 推荐(0)
2025年7月22日
Modbus协议（二）
摘要： 03ModbusRTU读保持寄存器（多个字） ModbusRTU协议按照下列模式发送报文 地址 功能码 起始地址高位 起始地址低位 读取寄存器数量高位 读取寄存器数量低位 CRC16 校验码 0x01 0x03 0x00 0x00 0x00 0x06 0xC5 0xC8 从站1 读保持寄存器 从寄存 阅读全文
posted @ 2025-07-22 10:50 科里布 阅读(126) 评论(0) 推荐(0)
2025年7月21日
Modbus协议（一）
摘要： Modbus协议 概述 Modbus诞生于1979年，莫迪康Modicon公司(传闻是发明了第一台PLC的公司，后被施耐德电气公司收购)，目前是工业领域应用最广泛的通信协议。 Modbus之所以使用广泛，主要原因是： Modbus协议标准开放、无专利保护，任何厂商都可以用 Modbus协议支持多种电 阅读全文
posted @ 2025-07-21 10:22 科里布 阅读(391) 评论(0) 推荐(0)
2025年7月20日
Modbus协议（四）-Codesys做服务器和ModScan做ModbusTCP通信
摘要： ModbusTCP通信-Codesys 使用Codesys作为ModbusTCP的Server（服务器，从站），使用ModScan作为Client(客户端，主站）连接服务器。 工作环境 Vmware虚拟机: A:Win10专业工作站版 安装Codesys V3.5 SP21 B:Win10专业工作站 阅读全文
posted @ 2025-07-20 12:20 科里布 阅读(429) 评论(0) 推荐(0)
2025年7月18日
ST和SCL
摘要： 今天遇到有问ST和SCL的，记录一下。 codesys、倍福、汇川inoproshop等品牌的ST和西门子的SCL实质是一个东西的不同叫法，就是IEC61131-3规定的结构化文本语言。 但IEC61131-3是推荐标准不是强制标准，所以不同的IDE厂商在具体执行的时候会部分遵循。 所以ST在西门子 阅读全文
posted @ 2025-07-18 12:01 科里布 阅读(83) 评论(0) 推荐(0)
2025年7月8日
ssh设置密钥登陆
摘要： 起因 今天刷视频时候刷到某博主说他设备开启内网穿透后，发现被ssh爆破，顿时觉得安全这块还是稍微加强一些，于是准备把阿里云以及自己的几台配置了内网穿透的设备的ssh登陆从密码登陆换成密钥登陆。 设备 阿里云服务器：ubuntu 客户端1：windown10 客户端2：ubuntu 具体操作 1.在客 阅读全文
posted @ 2025-07-08 20:03 科里布 阅读(24) 评论(0) 推荐(0)