Modbus协议（六）- Codesys做客户端和ModSim通信

Codesys做客户端实现ModbusTCP通信

运行环境

A:Win10系统，Codesys V3.5 sp21，IP：192.168.254.159。
B:Win10系统，ModSim仿真软件。

Codesys端设置

添加设备

Codesys端新建工程，添加设备，依次添加

以太网适配器

ModbusTCP主站

ModbusTCP从站

最终可以看到设备树是这个样子的

设备树

设备配置

配置本地通信接口和从站接口

Ethernet配置

选择Ethernet

此处和之前做Server一样，点击Browse，选择本机对应的网卡（我现在使用的是本机运行的runtime，如果是写入到PLC或者树莓派的，也选择PLC对应的接口）。

Modbus_TCP_Server配置

选择Modbus_TCP_Server

服务器地址和端口设置

在通用页面，设置服务器的IP地址和端口（默认502）。

服务器通道设置

在服务器通道页面，添加需要读/写的通道

服务器参数设置

在ModbusTCPServer参数页面

找到Unit-ID,将其修改为从站站号(Device ID),Codesys默认是255，而从站一般默认是1，此处需要注意。

ModSim端

开启TCP服务器，并开4个窗口，分别开启线圈、输入、保持寄存器、输入寄存器并随机写入些初始值。

Codesys端程序下载并监控

将程序下载，选择Modbus_TCP_Server，ModbusTCPServerI/O映射，并将部分位通道展开。

可以看到，左侧状态树显示绿色，表示工作正常，服务器连上了。
IO映射部分，可以看到读取的线圈状态和寄存器的数值。