Modbus协议（五）-Codesys做服务器和串口调试软件通信

Codesys做ModbusTCP服务器

串口调试工具连接在Codesys runtime上运行的ModbusTCP服务器，并发送报文：

00 01 00 00 00 11 01 10 00 00 00 05 0A 00 06 00 07 00 08 00 09 00 0A 

报文分析

字段	事务ID	协议ID	后续字节长度	从站地址	功能码	寄存器地址	寄存器数量	后续数据字节数	数据0	数据1	数据2	数据3	数据4
值	00 01	00 00	00 11	01	10	00 00	00 05	0A	00 06	00 07	00 08	00 09	00 0A
含义	请求1	Modbus协议	后续数据长度为17字节	从站1	写多个保持寄存器	从寄存器0开始	5个寄存器	后续数据有10个字节	写入数据06	写入数据07	写入数据08	写入数据09	写入数据10

反馈内容

00 01 00 00 00 06 01 10 00 00 00 05 

反馈内容分析

字段	事务ID	协议ID	后续字节长度	从站地址	功能码	寄存器地址	寄存器数量
值	00 01	00 00	00 06	01	10	00 00	00 05
含义	请求1	Modbus协议	后续数据长度为6字节	从站1	写多个保持寄存器	从寄存器0开始	5个寄存器

Codesys监控可以看到从IW0~IW4分别写入了6、7、8、9、10,与发送报文内容一致。