Modbus协议（四）-Codesys做服务器和ModScan做ModbusTCP通信

ModbusTCP通信-Codesys

使用Codesys作为ModbusTCP的Server（服务器，从站），使用ModScan作为Client(客户端，主站）连接服务器。

工作环境

Vmware虚拟机:
A:Win10专业工作站版

安装Codesys V3.5 SP21

B:Win10专业工作站版
安装Modscan调试软件

Server端配置

新建Codesys工程

添加设备并配置

添加以太网适配器

添加ModbusTCP Server

连接设备

选择网卡

这步操作可以理解为给PLC设定用于走Modbus通信的网卡，如果是通过硬件网卡连接到上位机等别的设备，那么就需要选择对应的连接网线的那个硬件网卡。

配置存储区

查看映射区

将设备下载入本地runtime，然后查看映像区

Client端

客户端连接服务器

打开ModScan，选择Connection，并设置服务器的IP地址并连接

服务器此时状况

此时可以看到服务器端的状况是

客户端做寄存器写入

数据写入后服务器此时状况

服务器端修改数据

客户端查看数据

可能存在的问题

IP设置好之后，两台设备无法ping通，可能ICMP协议未开通。可在防火墙高级设置中进行手动添加规则。

防火墙选择高级设置

新建之后选择自定义


在协议这边，选择ICMPv4，允许所有

选择规则应用于所有IP，当然也可以设定IP范围。


配置完成之后，即可ping通。
仍可能遇到，能ping通但是ModbusTCP从站无法连接，有可能是端口未开放，仍旧是在防火墙高级设置中添加规则。
选择端口

选择TCP，端口号502。当然也可以选择别的端口，但需要于Codesys中设置的ModbusTCP服务器端口一致，一般就默认502.

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