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一、矩阵的定义与构造 （1）生成一个3*3的矩阵 （2）得到A矩阵的转置 （3）将此矩阵转化为列向量（按照列的形式） （4）计算矩阵A的逆，并利用 A * D 测试，会得到一个单位矩阵 （5）生成三维矩阵(使用 zeros() 或 ones() 函数，zeros() 生成全 0 矩阵，ones()生 阅读全文
posted @ 2018-07-20 12:41
Nikki_o3o
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建议先看看前言中关于存储器的介绍：点击打开链接 线程 首先介绍进程，进程是程序的一次执行，线程是进程内的一个相对独立的可执行的单元。若把进程称为任务的话，那么线程则是应用中的一个子任务的执行。举个简单的例子：一个人要做饭，食谱就是程序代码，做的过程就是执行程序，做好的饭就是程序运行的结果，而在这期间 阅读全文
posted @ 2018-06-20 20:33
Nikki_o3o
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GPU架构GPU特别适用于 密集计算，高度可并行计算，图形学晶体管主要被用于 执行计算，而不是缓存数据，控制指令流 GPU计算的历史2001/2002 —— 研究人员把GPU当做数据并行协处理器GPGPU领域从此诞生2007—— NVIDIA 发布 CUDACUDA... 阅读全文
posted @ 2018-06-19 17:33
Nikki_o3o
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先将这个package放到工作空间的 src 目录中， 链接：点击打开链接 密码：u98p 然后在工作空间中加入依赖, 并编译 刷新环境 1.Gazebo 终端中运行： 左上角的 world 可以看到一些物体的属性，insert 是添加一些模型，比如咖啡桌等等，联网状态可以下载很多模型 2.RVIZ 阅读全文
posted @ 2018-06-14 16:19
Nikki_o3o
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param 是一个字典，存储一些变量 param_demo.cpp param_demo_cpp.launch 阅读全文
posted @ 2018-06-10 11:25
Nikki_o3o
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service demo 原理和 topic 通信方式很像 点击打开链接，因此 1.srv ： 进入 service_demo 创建 srv 文件夹，创建 Greeting.srv，将以下代码插入： 这个意思是 client 将自己的名称和年龄发给 server，server 会返回一个字符串。 2 阅读全文
posted @ 2018-06-10 11:11
Nikki_o3o
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1.首先创建 package 2. 编写 msg 文件 将以下代码写入： x 是横坐标，y 是纵坐标，state 是状态 还记得以前说的吗：点击打开链接 修改 package.xml 文件： 其中 exec_time 也可能是 run_time，看原来的 package.xml 怎么写的。 修改 C 阅读全文
posted @ 2018-06-08 21:04
Nikki_o3o
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操作演示，对参数服务器的理解：点击打开链接 rosparam使得我们能够存储并操作ROS 参数服务器（Parameter Server）上的数据。参数服务器能够存储整型、浮点、布尔、字符串、字典和列表等数据类型。rosparam使用YAML标记语言的语法。一般而言，YAML的表述很自然：1 是整型, 阅读全文
posted @ 2018-06-06 21:22
Nikki_o3o
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操作演示，对 service 通信的理解请看：点击打开链接1. 使用 rosservice1.1 rosservice list假设小乌龟节点仍在运行 rosrun turtlesim turtlesim_node 运行：rosservice list结果：lis... 阅读全文
posted @ 2018-06-05 21:07
Nikki_o3o
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摘要：
操作演示，对 topic 通信方式的理解请看：点击打开链接开启终端，运行 roscore新开一个终端(已经安装好(ros--ros-tutorials 包，否则运行 sudo apt-get install ros--ros-tutorials ， 为 ROS 发... 阅读全文
posted @ 2018-06-05 11:19
Nikki_o3o
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