2018年6月8日
ROS手动编写消息发布器和订阅器topic demo(C++)
摘要： 1.首先创建 package 2. 编写 msg 文件 将以下代码写入： x 是横坐标，y 是纵坐标，state 是状态 还记得以前说的吗：点击打开链接 修改 package.xml 文件： 其中 exec_time 也可能是 run_time，看原来的 package.xml 怎么写的。 修改 C 阅读全文
posted @ 2018-06-08 21:04 Nikki_o3o 阅读(1496) 评论(0) 推荐(0)