摘要：
上一节说到一个 package 可以包含多个可执行文件(节点)，可执行文件需要被运行，就要了解ROS的通信架构，也就是计算图级，例：小萝卜机器人拥有驱动系统，感知系统，控制系统等，要让它从指定位置到另一位置一定得启动多个节点，计算图级展示了 ROS 如何对这些节点进行... 阅读全文
posted @ 2018-06-05 08:58
Nikki_o3o
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ROS的安装就不介绍了，官方教程是最好的：点击打开链接ROS是机器人操作系统，它应该有自己的工程结构，Linux系统的文件系统如下：而ROS的文件系统级如下：接下来逐一介绍它们：1. catkin 工作空间工作空间就是管理 ROS 工程和代码的地方，而 catkin ... 阅读全文
posted @ 2018-06-02 23:10
Nikki_o3o
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系统：Ubuntu16.04 64bit 显卡：Nvidia GEFORCE 940MX 驱动：NVIDIA-Linux-x86_64-396.18.run 软件：cuda_9.2.88_396.26_linux.run 1.下载软件 下载NVIDIA-Linux-x86_64-396.18.run 阅读全文
posted @ 2018-05-31 20:12
Nikki_o3o
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介绍： 1.在 Matlab 中，用大写字母 D 表示导数，Dy 表示 y 关于自变量的一阶导数，D2y 表示 y 关于自变量的二阶导数，依此类推.函数 dsolve 用来解决常微分方程（组）的求解问题，调用格式为 X=dsolve(‘eqn1’,’eqn2’,…) 如果没有初始条件，则求出通解，如 阅读全文
posted @ 2018-05-29 17:19
Nikki_o3o
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使用实验楼Linux环境开发，部分内容有所参考，link：https://www.shiyanlou.com/概述：find: 在目录中搜索文件，它的使用权限是所有用户命令格式： find [路径] [参数] [文件名]grep: 在指定文件中搜索特定的内容，并将含有... 阅读全文
posted @ 2018-05-25 15:45
Nikki_o3o
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增加2～3个文件操作命令，并加以实现。（如移动读写指针，改变文件属性，更换文件名，改变文件保护级别） 代码： 阅读全文
posted @ 2018-05-19 20:18
Nikki_o3o
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题目要求： 编一个通过屏幕选择命令的文件管理系统，每屏要为用户提供足够的选择信息，不需要打入冗长的命令。 代码： 阅读全文
posted @ 2018-05-18 22:21
Nikki_o3o
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设计一个树型目录结构的文件系统，其根目录为 root，各分支可以是目录，也可以是文件，最后的叶子都是文件。 我实现的功能是提供父目录(兄弟目录)，输入文件名，创建树型目录结构，文本文件不可以再有子目录。最终打印出每个创建的文件夹或文本文件的路径。 代码： 运行实例： 阅读全文
posted @ 2018-05-18 21:08
Nikki_o3o
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编写并调试一个段页式存储管理的地址转换的模拟程序。 首先设计好段表、页表，然后给出若干个有一定代表性的地址，通过查找段表页表后得到转换的地址。 要求打印转换前的地址，相应的段表，页表条款及转换后的地址，以便检查。 我设计的段表和页表如下： 代码： 运行结果示例： 1不在段表中，5 不在页表中，37是 阅读全文
posted @ 2018-05-13 11:36
Nikki_o3o
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设计一个可变式分区分配的存储管理方案。并模拟实现分区的分配和回收过程。 对分区的管理法可以是下面三种算法之一： 首次适应算法 循环首次适应算法 最佳适应算法 对于测试样例 ： 首地址 大小 123 3 125 2 213 4 作业名 大小 1 3 2 3 3 1 从123开始查找，其大小满足作业1的 阅读全文
posted @ 2018-05-13 11:31
Nikki_o3o
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