2018年6月14日
ROS常用工具
摘要： 先将这个package放到工作空间的 src 目录中， 链接：点击打开链接 密码：u98p 然后在工作空间中加入依赖, 并编译 刷新环境 1.Gazebo 终端中运行： 左上角的 world 可以看到一些物体的属性，insert 是添加一些模型，比如咖啡桌等等，联网状态可以下载很多模型 2.RVIZ 阅读全文
posted @ 2018-06-14 16:19 Nikki_o3o 阅读(359) 评论(0) 推荐(0)