2018年6月10日
ROS理解参数服务器param demo
摘要： param 是一个字典，存储一些变量 param_demo.cpp param_demo_cpp.launch 阅读全文
posted @ 2018-06-10 11:25 Nikki_o3o 阅读(2421) 评论(0) 推荐(0)
ROS手动编写服务端和客户端service demo(C++)
摘要： service demo 原理和 topic 通信方式很像 点击打开链接，因此 1.srv ： 进入 service_demo 创建 srv 文件夹，创建 Greeting.srv，将以下代码插入： 这个意思是 client 将自己的名称和年龄发给 server，server 会返回一个字符串。 2 阅读全文
posted @ 2018-06-10 11:11 Nikki_o3o 阅读(909) 评论(0) 推荐(0)