真一神 - 博客园

2026年8月31日

摘要：目的：让树莓派只运行底层/简单节点，PC 运行主要程序、键盘控制、算法、SLAM、RViz 等重负载任务。当前过程基于：树莓派 Ubuntu 22.04 + PC 虚拟机 Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble + TurtleBot3/OpenCR 架构。 0. 背景与目标 0. 阅读全文

posted @ 2026-08-31 23:32 真一神阅读(25) 评论(0) 推荐(0)

2026年6月10日

树莓派3B+ Ubuntu Server 联网故障排查与 SSH 配置实战

摘要：

树莓派3B+ Ubuntu Server 联网故障排查与 SSH 配置实战问题现象 APT 安装软件失败，提示： Temporary failure resolving 'ports.ubuntu.com' 故障截图 1 初步排查发现 wlan0 和 eth0 都处于 DOWN 状态。故障截图阅读全文

posted @ 2026-06-10 16:54 真一神阅读(19) 评论(0) 推荐(0)