2026年8月31日
摘要：
目的：让 树莓派只运行底层/简单节点，PC 运行主要程序、键盘控制、算法、SLAM、RViz 等重负载任务。 当前过程基于：树莓派 Ubuntu 22.04 + PC 虚拟机 Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble + TurtleBot3/OpenCR 架构。 0. 背景与目标 0. 阅读全文
posted @ 2026-08-31 23:32
真一神
阅读(105)
评论(0)
推荐(0)
浙公网安备 33010602011771号