摘要： 控制任务 检测编码器的脉冲并测速 电路设计 图1 直流电机带减速器和编码器 图2 编码器接线定义 编码器接线定义如下 M1：电机电源接口，绿色的 GND：编码器电源负极输入口，橙色的 C1：编码器A相输出，黄色的，接Arduino控制板2号引脚 C2：编码器B相输出，白色的，接Arduino控制板3 阅读全文

摘要： 控制任务 让单个直流电机在L298N模块驱动下，完成制动、自由停车，正反转，加减速等基本动作 芯片模块及电路设计 图1 L298N芯片引脚 图2 L298N驱动模块 表1 L298N驱动模块的控制引脚 使用注意 短路帽连接后内置5V输出使能。调速时，只需要在使能端输入PWM信号就行。使能端低电平时， 阅读全文

摘要： 控制任务 舵机的位置控制 电路设计 见下图 程序设计 运行效果 舵机连续左右摆动近180度，循环 舵机控制原理 图1 微型舵机实物图 图2 舵机接线定义 图3 舵机位置控制原理 脉冲宽度在0.5ms 到2.5ms 之间时，与之对应的舵机转角为0°～180°。 注 因为用到了舵机库函数，舵机信号线只能 阅读全文

摘要： 控制任务 通过A4988驱动模块，控制步进电机正转反转 电路设计 见下图 程序设计 运行效果 电机正转1圈，停1秒，反转1圈，停1秒，循环 芯片及驱动模块使用 图1 A4988外围电路 表1 芯片绝对最大额定值 表2 步进细分设定方法 表2中分别是全步进，1/2步进，1/4步进，1/8步进，1/16 阅读全文

摘要： 控制任务和要求 通过程序控制LED的亮度按照要求变化 电路设计 程序设计 工作原理 analogWrite()是通过应用PWM技术输出模拟电压的函数。PWM（脉冲宽度调制）的工作原理是通过调节脉冲（频率为500Hz,周期为2毫秒）高电平宽度的占空比，由直流斩波得到一个平均后的模拟电压。通过设置ana 阅读全文

摘要： 控制任务和要求 让6个LED按要求工作 电路设计 程序设计 注解 同理可以设计出多个LED其他的工作模式，如同时点亮反序熄灭，同时点亮同时熄灭 阅读全文

摘要： 控制任务和要求 让一个LED灯闪烁 接线 程序设计 注解 改变LED_pin的值可以改变LED的联接引脚，改变half_cycle的值可以改变闪烁周期。 阅读全文