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I2C的库函数应用示例

摘要： I2C Arduino 简单应用举例例1 多机通信主机代码：（从编译器串口监视器发送数字1，2，3，4来控制从机的LED亮与灭）从机A代码：（接收到主机发送的1点亮LED，接收到0关掉LED）从机B代码：（接收到主机发送的1点亮LED，接收到0关掉LED）例2 Master Reader/ 阅读全文

posted @ 2018-07-10 17:57 MyAutomation 阅读(899) 评论(0) 推荐(0)

I2C总线的Arduino库函数

摘要： I2C总线的Arduino库函数 I2C即Inter－Integrated Circuit串行总线的缩写，是PHILIPS公司推出的芯片间串行传输总线。它以1根串行数据线（SDA）和1根串行时钟线（SCL）实现了双工的同步数据传输。具有接口线少，控制方式简化，器件封装形式小，通信速率较高等优点。在主阅读全文

posted @ 2018-07-10 17:38 MyAutomation 阅读(3761) 评论(0) 推荐(0)

Arduino Mega 2560

摘要： Arduino Mega 2560 www.theengineeringprojects.com/ 此板子有54个引脚，16个模拟量输入引脚，12个PWM输出引脚，4个串口，带I2C，SPI通讯口，更大的闪存空间，适宜于用来解决更复杂的控制项目。使用方法与其他的Arduino板子是一样的。板子总体阅读全文

posted @ 2018-07-10 17:25 MyAutomation 阅读(3664) 评论(0) 推荐(0)

Arduino PID Library

摘要： Arduino PID Library by Brett Beauregard，contact: br3ttb@gmail.com What Is PID? PID是什么 From Wikipedia: "A PID controller calculates an 'error' value as 阅读全文

posted @ 2018-07-10 17:17 MyAutomation 阅读(1345) 评论(0) 推荐(0)

步进电机的Arduino库函数

摘要： This library allows you to control unipolar or bipolar stepper motors. To use it you will need a stepper motor, and the appropriate hardware to contro 阅读全文

posted @ 2018-07-10 17:02 MyAutomation 阅读(2348) 评论(0) 推荐(0)

伺服电机的Arduino库函数

摘要： servo.attach(pin) //连接伺服电机的信号线于控制板的引脚，9或10号引脚servo.attach(pin, min, max) servo: a variable of type Servo pin: the number of the pin that the servo is 阅读全文

posted @ 2018-07-10 16:30 MyAutomation 阅读(1214) 评论(0) 推荐(0)

Arduino 语法与函数

摘要： Arduino programs can be divided in three main parts: structure, values (variables and constants), and functions. Structure • setup() 每次 Arduino 上电或重启后阅读全文

posted @ 2018-07-10 16:27 MyAutomation 阅读(1916) 评论(0) 推荐(0)

小车红外循迹基本控制

摘要：红外对管模块红外对管模块由发射管接收管和配套电路组成，工作时发射管发射红外线，接收管接收发射回来的红外线。当红外线被深色物体吸收较多而发射回来的很少时，OUT端为高电平，否则为低电平。下图是实物图和线路图。一般白色的是发射管，黑色的是接收管。图1 红外对管模块实物图图2 红外对管模块线路此模阅读全文

posted @ 2018-07-10 16:10 MyAutomation 阅读(22088) 评论(0) 推荐(1)

超声波传感器测距

摘要：超声波模块HC-SR04 超声波测距工作原理可以听到的声波：振动频率为20Hz～20000Hz 超声波：频率高于20000赫兹的声波超声波特性：指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，经常用于距离的测量超声波测距原理：超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在阅读全文

posted @ 2018-07-10 16:04 MyAutomation 阅读(3498) 评论(0) 推荐(0)

直流电机两轮驱动小车行走基本控制

摘要：控制任务对2驱动轮1从动轮的小车基本行走控制方法进行设计实物图与电路设计图1 双轮驱动小车1 图2 双轮驱动小车2 图3 双轮驱动小车3 图4 双轮驱动小车控制系统接线图实际接线： Arduino的引脚6,8,7分别接L298N驱动板的ENA,IN1，IN2,控制左电机，Arduino的引脚阅读全文

posted @ 2018-07-10 15:58 MyAutomation 阅读(4749) 评论(0) 推荐(0)

2018年7月10日