摘要： 库函数目录 if (Serial) available() availableForWrite() begin() end() find() findUntil() flush() parseFloat() parseInt() peek() print() println() read() rea 阅读全文

摘要： 机器人 六足蜘蛛机器人有六个腿，每个腿有两个舵机控制，一个负责水平方向的前后运动，一个负责竖直方向的上下运动（抬腿落腿）。如下图所示 驱动板： 该驱动板为TOROBOT公司产品，编程时与电脑串口连接，靠串口命令驱动舵机工作。见下图及其详细说明书。本机器人有12个舵机，需要占用驱动板的12个S口。 / 阅读全文

摘要： DHT11概述 HT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。 它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。因此该产品具有品质卓越、超快响应、抗干 阅读全文

摘要： OneWire DS18S20, DS18B20, DS1822 Temperature DS18B20 The DS18B20 digital thermometer provides 9-bit to 12-bit Celsius temperature measurements and has 阅读全文

摘要： Using SPI to read a Barometric Pressure Sensor This example shows how to use the SPI (Serial Peripheral Interface) Communications Library to read data 阅读全文

摘要： Controlling a Digital Potentiometer Using SPI In this tutorial you will learn how to control the AD5206 digital potentiometer（数字电位计） using Serial Peri 阅读全文

摘要： Arduino的中断函数格式为attachInterrupt(interrput,function,mode)。 attachInterrupt函数用于设置外部中断，有3个参数，interrput表示中断源编号（中断号）、function表示中断处理函数，mode表示触发模式，它们的具体含义如下 中 阅读全文

摘要： LCD1602 库函数 This library allows an Arduino board to control LiquidCrystal displays (LCDs) based on the Hitachi HD44780 (or a compatible) chipset, whic 阅读全文

摘要： OneWire总线基本点 One-wire总线是DALLAS公司研制开发的一种协议，采用单根信号线，既传输时钟，又传输数据而且数据传输是双向的。它具有节省I/O 口线资源、结构简单、成本低廉、便于总线扩展和维护等诸多优点。它由一个总线主节点､一个或多个从节点组成系统，通过一根信号线对从芯片进行数据的 阅读全文

摘要： SPI基本知识 SPI:高速同步串行口。是一种标准的四线同步双向串行总线。 SPI，是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟 阅读全文