2018年7月9日

摘要： 控制任务 舵机的位置控制 电路设计 见下图 程序设计 运行效果 舵机连续左右摆动近180度，循环 舵机控制原理 图1 微型舵机实物图 图2 舵机接线定义 图3 舵机位置控制原理 脉冲宽度在0.5ms 到2.5ms 之间时，与之对应的舵机转角为0°～180°。 注 因为用到了舵机库函数，舵机信号线只能 阅读全文

摘要： 控制任务 通过A4988驱动模块，控制步进电机正转反转 电路设计 见下图 程序设计 运行效果 电机正转1圈，停1秒，反转1圈，停1秒，循环 芯片及驱动模块使用 图1 A4988外围电路 表1 芯片绝对最大额定值 表2 步进细分设定方法 表2中分别是全步进，1/2步进，1/4步进，1/8步进，1/16 阅读全文

摘要： 控制任务和要求 通过程序控制LED的亮度按照要求变化 电路设计 程序设计 工作原理 analogWrite()是通过应用PWM技术输出模拟电压的函数。PWM（脉冲宽度调制）的工作原理是通过调节脉冲（频率为500Hz,周期为2毫秒）高电平宽度的占空比，由直流斩波得到一个平均后的模拟电压。通过设置ana 阅读全文