摘要： 背景：我需要把手上的.cpo模型文件跑起来，但是官网上找了一大圈也没找到相应的方法，最后在一个论坛找到了一些蛛丝马迹。 系统信息：Ubuntu22.04, IBM(R) ILOG(R) CP Interactive Optimizer 22.1.0.0 解决方法 1. 启动Cplex的CP模块： 在 阅读全文

摘要： 查看提交历史记录 git log 回滚到指定的提交 git reset --hard %id 把本地版本强推到main分支 git push origin main --force 相关的命令 查看当前分支： git branch 切换分支 git checkout branchname 创建新分支 阅读全文

摘要： 最近遇到一个CPP并发调用Python函数（CPU密集），被折磨的十分头疼。 最终解决的方案也很简单，在这里下一个简单的结论，为后面的同志闭一下坑。 直接把并发处理交给Python，调用multiprocessing库。 在随后的项目中不要再混合编程。 阅读全文

摘要： 模块源代码 在PX4-Autopilot/src/modules添加模块，在PX4-Autopilot/boards/*/*/default.**board配置该模块。 添加消息 在PX4-Autopilot/msg添加消息，在PX4-Autopilot/msg/CMakeLists.txt配置该消 阅读全文

摘要： 问题：Ubuntu仅能在刚插入的一瞬间识别USB-485设备，之后无法识别 原因分析： 使用dmesg | grep usb获取系统日志信息 [26019.612653] usb 3-1: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0 [26020.757 阅读全文

摘要： 问题：使用git clone克隆自己的私密仓库，提示输入用户名及密码，输入后仍无法访问 解决方案 Step 1 找到Settings --> Developer Settings --> Personal access tokens --> Tokens(classic) Step 2 点击Gene 阅读全文

摘要： 1. 中文乱码 问题描述：使用Git时中文显示乱码 系统信息：Ubuntu22.04 Git版本：2.34.1 乱码现象： $ git ls-files "\346\211\223\346\200\252\345\214\205.md" $ git status On branch main You 阅读全文

摘要： 需求：查看当前目录大小 方案1： du -hd 1 du：disk usage，表示磁盘使用情况； h：h-human，以K,M,G为单位显示大小,更人性化； -d 1：d-deep，递归深度为1。 方案2： . 阅读全文

摘要： 需求：保存控制台输出到指定文件 方案1： ls | tee -a example.txt |：LINUX中的管道概念，这里|将ls的标准输出作为tee ...的标准输入； tee：此命令来源于字母T，T就像一个管道的形状。此命令可以将标准输入分支成两个流，一个继续作为标准输出，另一个则写入文件; - 阅读全文

摘要： 在开启代理的情况下使用git 测试ubuntu系统开通vpn服务的情况下使用git git使用过程中的问题 1. 连接问题 开代理后无法连接 解决方案：在~/.ssh/config中配置vpn的信息如下： # 1. If don't use vpn, delete the following 3 l 阅读全文