PX4添加新模块

模块源代码

在PX4-Autopilot/src/modules添加模块，在PX4-Autopilot/boards/*/*/default.**board配置该模块。

添加消息

在PX4-Autopilot/msg添加消息，在PX4-Autopilot/msg/CMakeLists.txt配置该消息。

添加lib

在PX4-Autopilot/src/lib添加lib，在PX4-Autopilot/src/lib/CMakeLists.txt配置该lib。

其它

• 在PX4-Autopilot/boards/**/**/src/board_config.h配置该文件。