2023年11月2日
PX4添加新模块
摘要： 模块源代码 在PX4-Autopilot/src/modules添加模块，在PX4-Autopilot/boards/*/*/default.**board配置该模块。 添加消息 在PX4-Autopilot/msg添加消息，在PX4-Autopilot/msg/CMakeLists.txt配置该消 阅读全文
posted @ 2023-11-02 11:09 Tomato-In 阅读(250) 评论(0) 推荐(0)