摘要：
Intel Realsense D435是Intel生产的一款RGBD相机，可以在ROS系统中安装和使用，本文使用的软件配置如下： Ubuntu 16.04 内核版本：4.15.0 ROS kinetic 1. 前期准备 a. 首先更新Ubuntu及内核： b. 升级程序包 c. 升级OS Boot 阅读全文
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使用ubuntu在更新系统时候，有时候会出现这样的问题： 0% [Connecting to security.ubuntu.com (2001:67c:1560:8001::14)] 强制apt使用ipv4 sudo apt-get -o Acquire::ForceIPv4=true updat 阅读全文
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根据链接 https://blog.csdn.net/sinat_23853639/article/details/88044019 安装 安装ROS包的时候，catkin_make clean 出现Invoking "cmake" failed的错误。 提示not found ddynamic_r 阅读全文
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find_caltab find_marks_and_pose 输出参数StartPose是标定板的位姿 通过pose_to_hom_mat3d转化为Hom矩阵可得到下面的关系 3D_Point_Coord_in_Cam = Hom_Mat(StartPose) * 3D_Point_Coord_i 阅读全文
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利用Halcon中gen_caltab算子得到标定板描述文件和标定板.ps图像文件 阅读全文
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函数 说明 clearvars -EXCEPT val1 val2... 清除变量，除了val1 val2...每个程序内只能用一次 sortrows(a,3) 按矩阵a的第3列对行进行排序，默认升序排列，降序改为-3 sortcols(a,3) 同上 阅读全文
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平面椭圆参数与一般式之间的转换 阅读全文
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CCD感光模块的尺寸是怎么算的？ 阅读全文