realsense D435安装时出现Invoking "cmake" failed，not found ddynamic_reconfigure etc.

根据链接 https://blog.csdn.net/sinat_23853639/article/details/88044019 安装

安装ROS包的时候，catkin_make clean 出现Invoking "cmake" failed的错误。

提示not found  ddynamic_reconfigure etc.

主要是因为没有安装ddynamic_reconfigure的package

通过链接https://github.com/pal-robotics/ddynamic_reconfigure/tree/kinetic-devel下载包，解压到catkin/src空间，使用catkin_make安装即可。

 

 

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参考链接：

https://blog.csdn.net/weixin_41969600/article/details/96898356

https://blog.csdn.net/sinat_23853639/article/details/88044019