[Halcon] 算子学习_Calibration_Calibration Object

find_caltab

find_marks_and_pose 　　输出参数StartPose是标定板的位姿　　通过pose_to_hom_mat3d转化为Hom矩阵可得到下面的关系

3D_Point_Coord_in_Cam = Hom_Mat(StartPose) * 3D_Point_Coord_in_Cam ;