摘要：##绪论 ###1 循环神经网络的应用 视觉问答 语音问答 机器翻译 股票预测 作词机 作诗 模仿写论文 模仿写代码 ###2 循环神经网络vs卷积神经网络 传统神经网络、卷积神经网络，输入和输出之间是相互独立的 RNN可以更好的处理具有时序关系的任务 RNN通过其循环结构引入“记忆”的概念 输出不 阅读全文

摘要：##一、ORB-SLAM的主要贡献 ##二、ORB-SLAM的系统架构 ##三、ORB-SLAM流程 ORB-SLAM 它是由三大块、三个流程同时运行的。第一块是跟踪，第二块是建图，第三块是闭环检测。 ###Part 0 自动地图初始化 参考自 https://blog.csdn.net/u0101 阅读全文

摘要：##Part Ⅰ 代码练习 ###1 HybridSN 高光谱分类网络。 三维卷积部分： conv1：（1, 30, 25, 25）， 8个 7x3x3 的卷积核 ==>（8, 24, 23, 23） conv2：（8, 24, 23, 23）， 16个 5x3x3 的卷积核 ==>（16, 20, 阅读全文

摘要：##Ch07 视觉里程计Ⅰ ###1 特征点 特征点由两部分组成：关键点和描述子。 关键点：在图像中的位置 描述子：描述该关键点周围像素的信息，是一个空间向量；只要两个特征点的描述子在向量空间上的距离相近，就可以认为他们是同样的特征点。 ###2 ORB特征 ###2.1 组成 关键点：Orient 阅读全文

摘要：##Part Ⅰ 问题总结 ###1 如何理解卷积神经网络中的11卷积？ 在学习MobileNetV2代码中，提到使用11实现降维和升维，有一点迷惑，就去查了查资料，发现1*1卷积核真是一个神奇的存在。它存在于各种结构中，比如：残差网络的Bootleneck残差模块里、GoogleNet的Incep 阅读全文

摘要：##Part one视频学习心得及问题总结 ###1 深度学习的数学基础 ###1.1 自编码器变种 正则自编码器 使提取的特征表达符合某种性质 稀疏自编码器 提取稀疏特征表达 去噪自编码器 提取鲁棒特征表达，能够对被破坏的原始数据编码、解码，还能恢复真正的原始数据 变分自编码器 基于隐层特征表达空 阅读全文