2024年8月14日
Autosar通讯系列-Update Bit与Is_Updated
摘要： 在Autosar中，应用层软件通过调用Rte_Read函数来获取另一个SWC所发送的信号，但是这种方式存在以下几种问题：1. 我们获取的值是否是另一个SWC发送过来的值，而不是ECU初始化后的默认值（真正的值或许还没有通过总线或虚拟总线发送过来）。2. 如果此信号为事件型信号，我们无法准确获知对方发 阅读全文
posted @ 2024-08-14 21:44 Zhaohanim 阅读(277) 评论(0) 推荐(0)
2024年8月8日
车载总线的诊断报文格式
摘要： 1. Flexray中的诊断报文格式 1.1 Flexray中的诊断报文类型 Flexray中的诊断报文帧共共分为以下几种类型： 1. 起始帧（STF）：单帧信号或者多帧报文中的第一帧。 2. 连续帧（CF) ：多帧报文中除了起始帧和末尾帧之外的报文均为连续帧。 3. 流控帧（FC）： 接收方当在收 阅读全文
posted @ 2024-08-08 21:48 Zhaohanim 阅读(489) 评论(0) 推荐(0)