Autosar通讯系列-Update Bit与Is_Updated

在Autosar中，应用层软件通过调用Rte_Read函数来获取另一个SWC所发送的信号，但是这种方式存在以下几种问题：

1. 我们获取的值是否是另一个SWC发送过来的值，而不是ECU初始化后的默认值（真正的值或许还没有通过总线或虚拟总线发送过来）。

2. 如果此信号为事件型信号，我们无法准确获知对方发送了多少次信号。

针对这些问题，设置更新位是有效的解决方法。对于一个信号，更新位的思路是如果发送方通过Rte_Write写入之后便将其更新位置为1，代表此次发送的值是被发送方更新过的。在接收方通过Rte_Read获取这次的更新值以后，将此信号的更新位置0，代表此次更新已经收到。在设置了更新位之后，以上两个问题便迎刃而解：

1. 如果从开始运行此信号的更新位从未置过1，代表我们获取的值是默认值。

2. 每次更新位置1便代表对方发送了一次信号。

除此之外，更新位还可以用来判断总线的通讯是否丢失等逻辑。在Autosar架构中，更新位主要与Update Bit与Is_Updated有关，Update Bit在COM被处理，而Is_Updated在RTE层被处理