车载总线的诊断报文格式

1. Flexray中的诊断报文格式

1.1 Flexray中的诊断报文类型

Flexray中的诊断报文帧共共分为以下几种类型：

1. 起始帧（STF）：单帧信号或者多帧报文中的第一帧。

2. 连续帧（CF) ：多帧报文中除了起始帧和末尾帧之外的报文均为连续帧。

3. 流控帧（FC）： 接收方当在收到起始帧之后发送的响应，定义了后续连续帧的传输参数。

4. 末尾帧（LF）：多帧报文中的最后一帧。

1.2 Flexray中的诊断报文解析

如下表，无论哪种类型的诊断报文，诊断报文中负载区域均由以下几个部分构成：

1. 接受方ECU地址（C_TA: communication target address ）

2. 发送方ECU地址（C_SA: communication source address）

3. 协议控制信息（C_PCI:communication protocol control information ）

4. 诊断数据D1-Dm

1.2.1 协议控制信息内容

不同类型诊断报文数据帧前两个Byte均分别为接受方ECU地址和发送方ECU地址。而协议控制信息是区别最大的部分，不同类型的诊断报文的协议控制信息所包含内容如下表所示：

C_PCI中第一个Byte表明了此帧的类型，如起始帧报文为0x40，多帧报文为0x80。第2个Byte为本帧所包含的负载长度（FPL，Frame Payload Length）即D1-Dm的长度。第3和第4个Byte为诊断数据总长度（ML，Message Length），在单帧报文中与FPL相等，在多帧报文中为多个帧的FPL之和。

1.3 示例

在CANoe中打开Trace界面，筛选出我们需要的诊断报文，Data部分便是我们需要分析的部分。如下图第一帧报文，C_TA目标ECU地址为1A **，C_SA发送方ECU地址为0E **，40代表此帧为起始帧报文，FPL为05代表此帧的数据长度为5个Byte，ML为00 05诊断数据的总数据长度为5个Byte，后面的数据为31 ** **  ** 01共5个Byte。

2. CAN中的报文格式

2.1 CAN中的诊断报文类型

Can中的诊断报文类型与Flexray中的报文格式类似，共有以下几个类型：

1. 单帧报文（SF）：包含所有诊断数据的报文。

2. 首帧（FF）：多帧报文中的第一帧。

3. 连续帧（CF) :：多帧报文中除了起始帧和末尾帧之外的报文均为连续帧。

4. 流控帧（FC）： 接收方当在收到起始帧之后发送的响应，定义了后续连续帧的传输参数。

2.2 CAN中的诊断报文格式

//TO BE WRITTEN

参考资料

1. ISO 10681-2-2010 Communication On FlexRay Part2: Communication layer services

2.

3. CAN诊断帧格式类型详解、CANFD诊断帧格式类型详解、15765-2(CANTP层)的意义