ROS - 随笔分类 - Jessica&jie

（八） .launch文件 ---编写简单的启动脚本文件

摘要：下面我们将介绍，如何编写一个启动脚本程序：（.launch文件）还记得我们在创建ROS软件包教程中创建的第一个程序包（beginner_tutorials）吗，现在我们要使用它。在 beginner_tutorials 软件包里新建一个名为 launch 的文件夹，（用来保存 launch 阅读全文

posted @ 2018-03-07 10:16 Jessica&jie 阅读(6958) 评论(0) 推荐(1)

（七）ROS服务 ---节点之间通信的方式

摘要：http://www.cnblogs.com/aobosir/p/5928583.html 阅读全文

posted @ 2018-03-07 09:51 Jessica&jie 阅读(976) 评论(0) 推荐(0)

(六)ROS话题---节点之间通信的方式

摘要：1. 理解 ROS 话题：（Ctrl+Alt+T 打开一个新终端）运行下面的命令：（Ctrl+Alt+T 打开一个新终端）（Ctrl+Alt+T 打开一个新终端）我现在可以控制小海龟：（要在 turtle_teleop_key 所在的终端窗口，按键盘的方向键来控制小海龟运动。）使用阅读全文

posted @ 2018-03-07 09:48 Jessica&jie 阅读(9520) 评论(0) 推荐(1)

(五)ROS节点

摘要：一. 理解ROS 节点： ROS的节点：可以说是一个可运行的程序。当然这个程序可不简单。因为它可以接受来自ROS网络上其他可运行程序的输出信息，也可以发送信息给ROS网络，被其他 ROS 可运行程序接收。所以虽然你看ROS它是在执行好多个程序，但是它们可是相互关联的，是一个网络。所以 Willo 阅读全文

posted @ 2018-03-06 22:10 Jessica&jie 阅读(1558) 评论(0) 推荐(0)

（四）创建ROS程序包（就是软件包）

摘要：你的 ROS 程序包都放到下面这个目录里，切换到这个目录：使用下面的命令：创建一个 ROS 程序包名字就叫：beginner_tutorials 进入 beginner_tutorials路径里看看：打开 CMakeLists.txt 文件 gedit CMakeLists.txt，看看：阅读全文

posted @ 2018-03-06 22:08 Jessica&jie 阅读(1961) 评论(0) 推荐(0)

（二）创建ROS工作空间

摘要：ROS 教程中涉及的和编写的所有 ROS 代码需要有一个地方存放它，这个地方叫做工作空间。可以说，这个工作空间应该是一个大的集合。当我们要编译程序的时候，我们是对整个工作空间进行编译的。这个工作空间的名字命名为 ROS 官方教程里的名字一样：catkin_ws。（为什么官方要使用这个名字：先说阅读全文

posted @ 2018-03-06 21:31 Jessica&jie 阅读(2875) 评论(0) 推荐(0)

（九）ROS安装rviz模拟器

摘要：一 . 什么是 rviz rviz ： The ROS Visualization Tool ，即机器人操作系统3D可视化工具。它的作用就是：一个虚拟世界，用来模拟机器人在现实世界的运行效果。简单的说它就是ROS的一个模拟器软件。二 . 安装 rviz：新开一个终端，执行下面的命令：运行rv 阅读全文

posted @ 2018-03-06 11:47 Jessica&jie 阅读(2771) 评论(0) 推荐(0)

rviz2

摘要：VINS-Mono 阅读全文

posted @ 2018-01-21 22:45 Jessica&jie 阅读(1069) 评论(0) 推荐(0)

rviz1

摘要：msckf_vio 阅读全文

posted @ 2018-01-21 22:45 Jessica&jie 阅读(1205) 评论(0) 推荐(0)

rosrun和roslaunch

摘要：rosrun allows you to run an executable（可执行） in an arbitrary（任意） package without having to cd (or roscd) there first. roslaunch is a tool for easily la 阅读全文

posted @ 2017-11-15 10:09 Jessica&jie 阅读(718) 评论(0) 推荐(0)

ROS launch总结

摘要：1 运行Launch文件2 新建Launch文件3 在namespace中启动nodes 4 remapping names 5 其他的launch元素 1 运行Launch文件 Launch文件是ROS提供的，可以同时运行多个nodes的文件。Launch文件以一种特殊的XML格式编写，在ROS 阅读全文

posted @ 2017-06-08 11:15 Jessica&jie 阅读(9705) 评论(1) 推荐(0)

（三）介绍简单的ROS命令

摘要：1.ROS文件系统中的基本概念 Packages: Package是ROS系统中最底层最基本的组织，里面存放各种文件:库、工具、可执行文件等.Manifest: 一个package描述xml文件，定义package之间的依赖关系.Stacks: package的集合，比package这个概念高一级别阅读全文

posted @ 2017-04-14 18:03 Jessica&jie 阅读(2536) 评论(1) 推荐(0)

（一）ROS的安装与环境配置

摘要：1.设置教程 1.1 打开system setting（系统设置）->Software&Updates（软件与更新） 1.2点击上方Other software（其他软件）,点击左下角add（添加）按钮 1.3下面一段复制进去 deb http://ros.exbot.net/rospackage/ 阅读全文

posted @ 2017-04-14 17:45 Jessica&jie 阅读(16591) 评论(0) 推荐(1)

catkin-tools

摘要：http://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest/cheat_sheet.html 一.Initializing Workspaces初始化工作空间初始化具有默认布局的工作区(src/build/devel)在当前目录中：在不同目录中具有默认布局：显式扩阅读全文

posted @ 2017-04-14 09:55 Jessica&jie 阅读(3099) 评论(0) 推荐(0)

catkin_make 与cmake

摘要：http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 1. catkin_make 与cmake的关系程序在cmake编译的流程： cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此阅读全文

posted @ 2017-04-13 22:23 Jessica&jie 阅读(11005) 评论(0) 推荐(1)

ROS两种workspace :overlay rosbuild_ws->catkin_ws->ROS库，

摘要：概念 ROS里面有一系列概念，作为初学者，最先接触的概念无非是node, package和workspace。 node node是ROS里面最小的执行单位，你可以把node看成是一个main函数，当你启动一个node，就相当于启动了一个main函数，通常这个main函数会不停循环监听某个消息，或者阅读全文

posted @ 2017-04-13 21:31 Jessica&jie 阅读(1339) 评论(0) 推荐(0)

[ERROR] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...

摘要：[ERROR] [1446531999.044935824]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying... 解决：请检查 roscore 是否正常打开。每次进行运行测试时都要首先运行阅读全文

posted @ 2017-03-20 19:49 Jessica&jie 阅读(13478) 评论(1) 推荐(2)

ROS学习笔记四(理解ROS topics)

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posted @ 2017-03-19 12:20 Jessica&jie 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)

ROS学习笔记三（理解ROS节点）

摘要：要求已经在Linux系统中安装一个学习用的ros软件包例子： ROS图形概念概述 nodes：节点，一个节点即为一个可执行文件，可以通过ROS和其他节点进行通信； messages：消息，当订阅或者发布一个topic时使用的数据类型； topics：话题，节点可以发布信息到topics或者从topi 阅读全文

posted @ 2017-03-19 11:53 Jessica&jie 阅读(3380) 评论(0) 推荐(0)

ROS学习笔记二（创建ROS软件包）

摘要：catkin软件包的组成一个软件包必须满足如下条件才能被称之为catkin软件包：必须包含一个catkin编译文件package.xml(manifests文件)，此文件包含了描述该软件包的重要信息。必须包含一个catkin 版本的CMakeLists.txt文件，而Catkin metapa 阅读全文

posted @ 2017-03-08 17:32 Jessica&jie 阅读(3399) 评论(0) 推荐(1)

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