随笔分类 -  ROS

摘要：在安装完成ROS indigo之后，需要查看环境变量是否设置正确，并通过创建一个简单的实例来验证ROS能否正常运行。 1 查看环境变量 在ROS的安装过程中，我们执行了如下命令：(此命令就是向当前用户添加ROS的环境变量) 确认环境变量添加成功：printenv | grep ROS，结果如下，即说 阅读全文