摘要: CMakeLists 的使用,大型工程使用cmake 的构件过程 CMakeLists_1 CMakeLists_2 cmake中 cmake中 src中 ADD_SUBDIRECTORY(main) ADD_SUBDIRECTORY(hello) hello中 FILE(GLOB SOURCE_1 阅读全文
posted @ 2018-07-17 16:51 Jessica&jie 阅读(1273) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要: sci-hub是个神奇的存在,但突然有短时间不能用了,搜索很久,找到了:https://www.zhihu.com/question/68333471/answer/276287163 这个网址会实时更新可用的sci-hub的网址 tool.yovisun.com/scihub/。 阅读全文
posted @ 2018-07-09 21:26 Jessica&jie 阅读(3135) 评论(1) 推荐(1) 编辑
摘要: link 欧氏距离 标准化欧氏距离 马氏距离 夹角余弦距离 汉明距离 曼哈顿(Manhattan)距离 阅读全文
posted @ 2018-06-25 11:50 Jessica&jie 阅读(1970) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: [1]知行合一2 SLAM中的marginalization 和 Schur complement SLAM的Bundle Adjustment上,随着时间的推移,路标特征点(landmark)和相机的位姿pose越来越多,BA的计算量随着变量的增加而增加,即使BA的H矩阵是稀疏的,也吃不消。因此, 阅读全文
posted @ 2018-06-05 11:43 Jessica&jie 阅读(1781) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 机器学习中的线性代数之矩阵求导 机器学习中常用的矩阵求导公式 阅读全文
posted @ 2018-06-04 11:40 Jessica&jie 阅读(821) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 学习OpenCV2——卡尔曼滤波(KalmanFilter)详解 学习Opencv2——粒子滤波Condensation算法 阅读全文
posted @ 2018-05-25 11:48 Jessica&jie 阅读(403) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 这个 CvScalar就是一个可以用来存放4个double数值的数组(O'Reilly的书上写的是4个整型成员);一般用来存放像素值(不一定是灰度值哦)的,最多可以存放4个通道的。 typedef struct CvScalar { double val[4]; }CvScalar; 1. inline CvScalar cvScalar( double val0, doub... 阅读全文
posted @ 2018-05-25 10:17 Jessica&jie 阅读(17735) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 各种预处理指令的详细解释!!! 1.一般情况下,源程序中所有的行都参加编译。但是有时希望对其中一部分内容只在满足一定条件才进行编译,也就是对一部分内容指定编译的条件,这就是“条件编译”。有时,希望当满足某条件时对一组语句进行编译,而当条件不满足时则编译另一组语句。 2.在头文件中使用#ifdef和# 阅读全文
posted @ 2018-05-08 10:42 Jessica&jie 阅读(765) 评论(0) 推荐(0) 编辑
该文被密码保护。 阅读全文
posted @ 2018-05-07 11:44 Jessica&jie 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: ROS总教程(中文版) 110.创建ROS消息和ROS服务 阅读全文
posted @ 2018-04-22 21:52 Jessica&jie 阅读(255) 评论(0) 推荐(0) 编辑