摘要： 一、前言 我是一名京东具身智能算法团队的研究人员，目前，主要专注在真实场景真实机器人下打造一套快速落地新场景的具身智能技术架构，聚集机器人操作泛化能力提升，涉及模仿/强化学习、“视觉-语言-动作”大模型等方法研究。本文主要以第一阶段咖啡机器人任务场景为切入点，来阐述所取得的技术突破，以及后续技术优化 阅读全文

摘要： 作者：张浩 一、背景 vue项目中使用 vue-pdf 第三方插件预览pdf，书写业务代码完美运行，pdf文件内容正常预览无问题。后期需求有变，业务需求增加电子签章功能。这个时候pdf文件的内容可以显示出来，但是公司的电子签章无法显示。这令人沮丧，因为已经编写了许多特定于此依赖项的代码，如果替换依赖 阅读全文

摘要： 作者：京东科技 李俊龙 数据权限控制需要对查询出的数据进行筛选，对业务入侵最少的方式就是利用mybatis或者数据库连接池的切片对已有业务的sql进行修改。切片逻辑完成后，仅需要在业务中加入少量标记代码，就可以实现对数据权限的控制。这种修改方式，对老业务的逻辑没有入侵或只有少量入侵，基本不影响老业务 阅读全文

摘要： 作者；京东零售 涂世展 前言： 当程序员👨🏻‍💻遇到难以解决的bug时，大家都会说同样的口头禅：真是见了鬼了（建国后不可以） 现象： 手机电池栏左黑右白，如下图 👈🏻左边的时间是黑色的字体，右边的信号和电池是白色的字体👉🏻，这种感觉就像电池栏在呼喊： 我与你之间虽只差一个灵动岛的距离， 阅读全文

摘要： 作者：京东零售 王乐 一、从一个请求来看网络分层原理 1.1 复杂的网络 以下为一次请求过程中可能遇到的问题，预示着网络的复杂性。 1.2 如何简化复杂度 为了简化网络的复杂度，网络通信的不同方面被分解为多层次结构，每一层只与紧挨着的上层或者下层进行交互，将网络分层，这样就可以修改，甚至替换某一层的 阅读全文

摘要： 作者： 京东科技 牛志伟 一、让人又爱又恨的Web Components Web Components是一种用于构建可重用的Web元素的技术。它允许开发者创建自定义的HTML元素，这些元素可以在不同的Web应用程序中重复使用，并且具有自己的样式、行为和功能。 Web Components并非一项新技 阅读全文

摘要： 作者：京东零售 徐开廷 导读：近几年，除AIGC外，软件领域相关比较大的变化，就是各相关业务领域开始如火如荼地建设中台和去中台化了。本文不探讨中台对公司组织架构涉及的变化和影响，只是从中台化演进的思路，及使用的底层支撑技术框架进行分析探讨，重点对中台及前台协作涉及到的扩展点及热部署包的底层技术细节， 阅读全文

摘要： 作者：京东物流 赵勇萍 前言 最近随着manus的火爆, 其实大家更关注AI-Agent的开发技术了.毕竟大模型是大脑, 而Ai-Agent才是给最强大脑重塑真身的那个莲藕. 而我也这多半年的时间里, 研究了很多AI-Agent框架. 而在AI-Agent开发中, 其实也发现了一些技巧,思路和架构思 阅读全文

摘要： 作者；京东科技 胡大海 前言 动态化-罗码（后文统称动态化）是一个全自主研发的一站式跨平台解决方案，一份代码，可以在iOS、Android、H5及华为HarmonyOS运行。在研发团队使用后可大幅降低研发人力成本；为业务提供实时触达、A/B触达等能力以提升业务投放效率；同时保障了C端用户优秀的用户体 阅读全文

摘要： 作者：京东零售 夏百科 引言 在大数据时代的江湖，数据量呈爆炸式增长，如何高效地处理和分析海量数据成为了一个关键问题。各路英雄豪杰纷纷亮出自己的绝技，争夺数据处理的巅峰宝座。而在这场激烈的角逐中，ClickHouse 以其“独孤九剑”般的绝世武功，横空出世，令群雄侧目。 ClickHouse 是一个 阅读全文