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摘要： V4L2 摄像头应用编程 概述 V4L2（Video for Linux Two） 是 Linux 内核中视频类设备的一套驱动框架，为视频类设备驱动开发和应用层提供了一套统一的接口规范。最典型的视频类设备就是视频采集设备（各种摄像头），当然还包括其他类型视频类设备。 使用 V4L2 设备驱动框架注册 阅读全文

摘要： EtherCAT 协议详解 一、概述 1.1 什么是 EtherCAT EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology，以太网控制自动化技术）是一种实时工业以太网技术，由德国 Beckhoff（倍福） 于 2003 年推出，现由 ETG（Eth 阅读全文

摘要： DMA 的使用 —— 以STM32 串口DMA传输为例 本笔记总结修改自正点原子的F103开发指南。原文中的教程没有使用到CubeMX，并且说的很乱，因此我就总结简化了一下，然后把封装的函数拆解分析了一下。 一、DMA 简介 DMA（Direct Memory Access），直接存储器访问。它的作 阅读全文

摘要： 记录一个 SPI + DMA 驱动 OLED 的小问题 想给 OLED 屏加上 DMA 刷新，省的 CPU 每帧都傻等 SPI 传完。翻了一些资料，发现有两种说法不太一样，搞清楚之后记录一下。 看了一篇教程，其中只改了一个函数，就是把原来的OLED写字节函数小修了一下： void OLED_WR_B 阅读全文

摘要： Ethernet 以太网 一、概述 以太网 是一种广泛应用于局域网（LAN）的计算机通信技术，由 IEEE 802.3 标准定义。它规定了有线网络中设备如何通过物理介质（如双绞线、光纤）进行数据帧的传输。以太网因其成本低、速度快、可靠性高、易于扩展等优点，成为当今最主流的局域网技术。 有线网络 ≠ 阅读全文

摘要： 哈希表 一、什么是哈希表？ 1. 从查找说起 在之前学习了顺序查找、折半查找和索引查找。这些查找方法的共同点是通过比较关键字来定位元素，要么逐个比较，要么在有序表中折半比较，要么先在索引表中比较再在块内比较。 但有没有一种方法，可以不经过任何比较，直接通过关键字找到元素的位置呢？ 就像去体育馆存包— 阅读全文

摘要： CMake 进阶 在前面的学习中，我们已经掌握了 CMake 的基本使用方法。本文章将进一步深入学习 CMake 的进阶功能，包括函数定义、宏定义、文件操作以及交叉编译配置等内容。 1. 定义函数 CMake 提供了 function() 命令用于定义函数，基本语法如下： function(<nam 阅读全文

摘要： CMake 基本语法规则 1. 注释 在 CMakeLists.txt 文件中，使用 # 号进行单行注释： # # 这是注释信息 # cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(HELLO) 2. 命令（command） 命令的使用方式类似于 C 语言中的 阅读全文

摘要： CMake 简介与使用方法 1. cmake 简介 什么是 cmake？ cmake 是一个跨平台的自动构建工具，它的诞生主要是为了解决直接使用 make + Makefile 方式无法实现跨平台的问题。 cmake 的主要优点 优点 说明 开放源代码 可从 cmake 官网 https://cma 阅读全文

摘要： 看门狗应用编程 1. 看门狗基础概念 1.1 什么是看门狗 看门狗（Watchdog） 本质上是一个在一定时间内可以被复位的计数器，也叫做看门狗定时器（Watchdog Timer） 当看门狗启动后，计数器开始自动计数，经过一定时间如果没有被复位，计数器溢出就会对 CPU 产生一个复位信号使系统重启 阅读全文