摘要:端到端地推导相机模型 阅读全文
posted @ 2020-10-04 01:01 科西嘉人 阅读(189) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:以单周期为例来看mips的数据通路是如何搭起来的 阅读全文
posted @ 2020-08-25 14:04 科西嘉人 阅读(51) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:高翔视觉slam笔记一 阅读全文
posted @ 2020-03-29 17:06 科西嘉人 阅读(153) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要:一个难train的深度跟踪器 阅读全文
posted @ 2020-03-18 22:07 科西嘉人 阅读(1526) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:麻雀虽小,五脏俱全~ 阅读全文
posted @ 2020-03-08 17:36 科西嘉人 阅读(528) 评论(2) 推荐(0) 编辑
摘要:解决PySide2的This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized问题 今天在装pyside2的时候心路历程可谓是十分艰辛了,好在最后都解决了。 首先是pip install时一直 阅读全文
posted @ 2019-12-11 18:41 科西嘉人 阅读(6754) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要:数据结构课程设计——校园导游系统 主要的任务为两个: 1. 求两点间最短路径。(迪杰斯特拉算法) 2. 求两点间简单路径。(dfs) 难度不大。部分有注释。 阅读全文
posted @ 2019-11-26 18:45 科西嘉人 阅读(662) 评论(2) 推荐(2) 编辑
摘要:(此文为个人学习pytorch时的笔记,便于之后的查询) Tensor基本操作 创建tensor: ​ 1.numpy向量转tensor: ​ 2.列表转tensor: ​ 3.利用大写接受shape创建: 默认下,Tensor为‘torch.FloatTensor’类型,若要改为double类型的 阅读全文
posted @ 2019-10-30 00:31 科西嘉人 阅读(5798) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:rm中,装甲板的识别在比赛中可谓是最基础的算法。而在各个开源框架中,该算法也可以说最为成熟。出于学习目的,之后将对比多个高校或网络代码(),尝试学习各个rm装甲板识别算法的优点和流程。 这次先是东南大学(SEU SuperNova CVRA)开源的视觉算法: 先将 转成灰度图,方便后续转成二值图。 阅读全文
posted @ 2019-09-22 14:18 科西嘉人 阅读(1229) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:首先是main函数 c++ include include include "ArmorPlate.h" using namespace std; using namespace cv; bool CameraRead(ArmorPlate& armor_param); int main() { A 阅读全文
posted @ 2019-09-22 14:15 科西嘉人 阅读(525) 评论(0) 推荐(0) 编辑