(•̀ᴗ•́)و ̑̑Courageux；

摘要： rm中，装甲板的识别在比赛中可谓是最基础的算法。而在各个开源框架中，该算法也可以说最为成熟。出于学习目的，之后将对比多个高校或网络代码（），尝试学习各个rm装甲板识别算法的优点和流程。 这次先是东南大学（SEU SuperNova CVRA）开源的视觉算法： 先将 转成灰度图，方便后续转成二值图。 阅读全文

摘要： 首先是main函数 c++ include include include "ArmorPlate.h" using namespace std; using namespace cv; bool CameraRead(ArmorPlate& armor_param); int main() { A 阅读全文