(•̀ᴗ•́)و ̑̑Courageux；

摘要： LTMU 第零部分：前景提要 一般来说，单目标跟踪任务可以从以下三个角度解读： A matching/correspondence problem.把其视为前后两帧物体匹配的任务（而不考虑在跟踪过程中物体外观的改变，也就是不会因为物体外观更改而更改模型）。 An appearance learnin 阅读全文

摘要： 端到端地推导相机模型 阅读全文

摘要： 以单周期为例来看mips的数据通路是如何搭起来的 阅读全文

摘要： 一个难train的深度跟踪器 阅读全文

摘要： 麻雀虽小，五脏俱全～ 阅读全文

摘要： 解决PySide2的This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized问题 今天在装pyside2的时候心路历程可谓是十分艰辛了，好在最后都解决了。 首先是pip install时一直 阅读全文

摘要： 数据结构课程设计——校园导游系统 主要的任务为两个： 1. 求两点间最短路径。（迪杰斯特拉算法） 2. 求两点间简单路径。（dfs） 难度不大。部分有注释。 阅读全文

摘要： (此文为个人学习pytorch时的笔记，便于之后的查询) Tensor基本操作 创建tensor： ​ 1.numpy向量转tensor： ​ 2.列表转tensor： ​ 3.利用大写接受shape创建: 默认下，Tensor为‘torch.FloatTensor’类型，若要改为double类型的 阅读全文

摘要： rm中，装甲板的识别在比赛中可谓是最基础的算法。而在各个开源框架中，该算法也可以说最为成熟。出于学习目的，之后将对比多个高校或网络代码（），尝试学习各个rm装甲板识别算法的优点和流程。 这次先是东南大学（SEU SuperNova CVRA）开源的视觉算法： 先将 转成灰度图，方便后续转成二值图。 阅读全文

摘要： 首先是main函数 c++ include include include "ArmorPlate.h" using namespace std; using namespace cv; bool CameraRead(ArmorPlate& armor_param); int main() { A 阅读全文