最优化与最优控制 - 文章分类 - Hand&Head

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posted @ 2018-04-17 17:01 Hand&Head 阅读(487) 评论(0) 推荐(0)

fminunc函数

摘要：关于Matlab中句柄@的用法句柄的使用格式：变量名=@(输入参数列表)运算表达式例如计算一个数的平方可以写成如下格式： mysqr=@(x)x.*x; %第一个（x）为输入的参数，而后面x.*x则为数学意义上的x^2；因为matlab默认的计算单位为矩阵，所以对于加减乘除计算，matlab 阅读全文

posted @ 2018-04-17 13:12 Hand&Head 阅读(2070) 评论(0) 推荐(0)

拉格朗日次梯度法

摘要：拉格朗日次梯度法(转) https://blog.csdn.net/robert_chen1988/article/details/41074295 对于非线性约束问题：若非线性约束难于求导，则不能用K-T求解该问题，可考虑用拉格朗日次梯度法。它的拉格朗日松弛模型为：对于拉格朗日乘子，应用次阅读全文

posted @ 2018-04-17 01:21 Hand&Head 阅读(2361) 评论(0) 推荐(0)

Matlab中LMI(线性矩阵不等式)工具箱使用例子

摘要：Matlab中LMI(线性矩阵不等式)工具箱使用教程这一段被老板逼着论文开题，自己找方向比较着急，最后选择了供应链控制理论的一个方向。我要写的论文，用到了Matlab的LMI工具，以及某篇论文中的H-inf稳定定理。自己好好研究了好长时间，怎么也无法实现该论文当中的算例。研究了一个多月，自己简直就阅读全文

posted @ 2016-04-20 14:19 Hand&Head 阅读(13747) 评论(0) 推荐(1)

认识鲁棒控制

摘要：认识鲁棒控制（转载）认识鲁棒控制（转载）鲁棒控制课程要写大作业了，顺便总结一下，鲁棒控制已经非常成熟了，也就几个概念。一般步骤是把方框图转化为标准形式，然后把性能指标转换为权函数，权函数最后都能弄到广义控制对象中，然后用H无穷求出控制器。广义控制系统所谓鲁棒控制，从应用的角度讲，就是设计一阅读全文

posted @ 2016-04-20 14:14 Hand&Head 阅读(4017) 评论(1) 推荐(0)

主客观结合的组合赋权法

摘要：常见的主观赋权法有：专家评判法和层次分析法；常见的客观赋权法有：粗糙集、变异系数法、相关系数法、熵值法和坎蒂雷赋权法。主观赋权法的弊端是过分依赖专家的意见；客观赋权法的弊端是过分依赖统计或数学的定量方法，而忽视了评价指标的主观定性分析。因此，比较科学的做法是将主观与客观结合起来，一般常用乘法或线性综阅读全文

posted @ 2016-04-12 02:51 Hand&Head 阅读(19455) 评论(0) 推荐(0)

随机规划

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posted @ 2016-04-12 02:42 Hand&Head 阅读(402) 评论(0) 推荐(0)

随机过程

摘要：possion过程——更新过程阅读全文

posted @ 2016-04-10 15:26 Hand&Head 阅读(131) 评论(0) 推荐(0)

半马尔科夫链与马尔科夫链的区别

摘要：半马尔科夫链与马尔科夫链的区别半马尔科夫链与马尔科夫链的区别 A continuous-time stochastic process is called a semi-Markov process or 'Markov renewal process' if the embedded jump 阅读全文

posted @ 2016-04-09 21:06 Hand&Head 阅读(3510) 评论(0) 推荐(0)

代数、几何、分析各自的范畴

摘要：数学史海揽胜【作者】卢介景编著【出版发行】北京：煤炭工业出版社 , 1989.03 阅读全文

posted @ 2016-03-21 12:49 Hand&Head 阅读(5783) 评论(0) 推荐(1)

向量空间和仿射空间

摘要：一. 标量集合：标量集合中的任何两个标量都可以经过加法和乘法这两种运算得到另一个标量。如果这两种运算满足封闭性、结合律、交换律和对逆元素的要求，那么这些标量就构成了一个标量场。我们熟悉的标量有实数、复数和有理函数等。二. 线性空间(向量空间)：它也许是最重要的数学空间。向量空间中包含了两种不同阅读全文

posted @ 2016-03-20 19:42 Hand&Head 阅读(1159) 评论(0) 推荐(0)

理解矩阵

posted @ 2016-03-20 19:40 Hand&Head 阅读(159) 评论(0) 推荐(1)

线性子空间

摘要：http://www.cnblogs.com/murongxixi/p/3592261.html 仿射集，例如直线、平面、超平面锥——尖锥/突出，多面锥，凸集序列线性空间 ******************* 一个点集的凸包 (convex hull) 和仿射包 (affine hull) 阅读全文

posted @ 2016-03-20 14:08 Hand&Head 阅读(582) 评论(0) 推荐(0)

鲁棒优化

摘要：KouVelis和G.Yu对鲁棒优化问题及相关应用成果进行了系统地归纳和总结，并提出了三个鲁棒指标：绝对鲁棒（ＡｂｓｏｌｕｔｅＲｏｂｕｓｔｎｅｓｓ）、鲁棒偏差（Ｒｏｂｕｓｔ　Ｄｅｖｉａｔｉｏｎ）和相对鲁棒（Ｒｅｌａｔｉｖｅ　Ｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓ）。绝对鲁棒指标是最阅读全文

posted @ 2016-03-19 20:42 Hand&Head 阅读(2099) 评论(0) 推荐(0)

最优控制问题求解方法综述

摘要：【论文网】最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科，解决最优控制问题的主要方法有古典变分法、极小值原理和动态规划。最优控制理论已被应用于综合和设计最速控制系统、最省燃料控制系统、最小能耗控制系统、线性调节器等。同时，这篇综述也阐释了几种常见方法之间的关系。 1、最优控制问阅读全文

posted @ 2016-02-11 23:48 Hand&Head 阅读(10877) 评论(0) 推荐(1)

最优控制

摘要：动态最优化与最优控制问题二者研究的是相同的问题吗？它们之间有什么区别啊？（来自人大经济论坛）差别有一些，这样说，早期动态最优化用的是古典变分法的问题，它建立了一个路径值函数 F(t, y(t), dy/dt) 函数，目标是求取F在[0,T]上的积分函数V(y)的最大值，结果是求得了该最大值的一阶条阅读全文

posted @ 2016-02-11 23:06 Hand&Head 阅读(2349) 评论(0) 推荐(0)

控制系统

摘要：线性系统：线性定常（连续）系统；http://www.docin.com/p-544682813.html 线性时变连续系统；线性离散时间系统；非线性系统随机系统（不确定性系统）线性系统和非线性系统特点和区别线性系统：状态变量和输出变量对于所有可能的输入变量和初始状态都满足叠加原理的系统阅读全文

posted @ 2016-02-11 23:00 Hand&Head 阅读(913) 评论(0) 推荐(0)

运作优化课程

摘要：Vehicle Routing Problem Urban Operations Research by Larson/Odoni Optimization problems in production planning IE 684: Networks, Routing and Logistics 阅读全文

posted @ 2016-02-09 03:46 Hand&Head 阅读(132) 评论(0) 推荐(0)

数学专业大学数学视频及应用整数优化方向相关的大牛

摘要：视频（原文地址：数学专业大学数学视频课程作者：帅小呆）数学分析中国科技大学史济怀 (203 讲 ) www.youku.com/playlist_show/id_4319629.html 复旦大学陈纪修 (214 讲 ) www.youku.com/playlist_show/id_3832 阅读全文

posted @ 2016-02-09 02:31 Hand&Head 阅读(3259) 评论(0) 推荐(0)

预测控制理论与方法研究

摘要：预测控制理论与方法研究最早产生于工业过程的预测控制算法，可以追溯到七十年代后期。早在1976年和1978年，Richalet等就提出了建立在脉冲响应基础上的模型预测启发控制（Model Predictive Heuristic Control-MPHC），又称为模型算法控制（Model Algor 阅读全文

posted @ 2016-01-30 17:00 Hand&Head 阅读(2322) 评论(0) 推荐(0)

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