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摘要：
目的：创建组合的刚体模型——为两个刚体间添加约束 约束类型： point2poiint Hinge Constraint(铰链约束） 图1 铰链约束示意 铰链约束可以限制刚体的旋转轴，使得物体只有绕轴旋转这一个自由度。 通过以上语句进行铰链关节的设置： rbA: btRigidBody，需要进行设置 阅读全文
posted @ 2019-05-24 17:05 万千歧路 阅读(827) 评论(0) 推荐(0)
摘要：
在Unity中，铰链关节(Hinge Joint) 在Hierarchy中，通过Component——>physics选项为刚体组件添加关节选项。 这里主要总结一下anchor（锚点）与connected body的关系： 如果没有connected body,那么物体默认是连接到世界节点上的。这时 阅读全文
posted @ 2019-05-23 15:52 万千歧路 阅读(1090) 评论(0) 推荐(0)
摘要：
······BULLET的文档与程序源码写得真烂！ 我打算用CHAI3D的框架写了，只调用BULLET的插件。 我既然要用BULLET，我为什么不用Unity? 阅读全文
posted @ 2019-05-14 16:23 万千歧路 阅读(197) 评论(0) 推荐(0)
摘要：
在查看CHAI3D源码的时候，在一个文件的.h中类申明的外部，进行了另一个类的申明，而不是通过Include的方式进行： 在头文件中仅仅是创建了一个该类的对象，并没有调用该类的成员函数。 但是，如果想要调用该类型的成员函数以及其他成员变量时，则应在头文件中进行编译。 例如在.cpp文件中，调用了该类 阅读全文
posted @ 2019-04-29 09:50 万千歧路 阅读(551) 评论(0) 推荐(0) |
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