摘要：
目的：创建组合的刚体模型——为两个刚体间添加约束 约束类型： point2poiint Hinge Constraint(铰链约束） 图1 铰链约束示意 铰链约束可以限制刚体的旋转轴，使得物体只有绕轴旋转这一个自由度。 通过以上语句进行铰链关节的设置： rbA: btRigidBody，需要进行设置 阅读全文
posted @ 2019-05-24 17:05 万千歧路 阅读(827) 评论(0) 推荐(0)
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目的：创建组合的刚体模型——为两个刚体间添加约束 约束类型： point2poiint Hinge Constraint(铰链约束） 图1 铰链约束示意 铰链约束可以限制刚体的旋转轴，使得物体只有绕轴旋转这一个自由度。 通过以上语句进行铰链关节的设置： rbA: btRigidBody，需要进行设置 阅读全文
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