摘要：
一、介绍 FreeRTOS嵌入式实时操作系统: https://www.freertos.org/； 任务调度器根据任务优先级调度任务，达到多个任务并行的效果（快速切换）； Demo(相关例程)、License(许可信息)、Source(源文件)； Source(源文件)：include(头文件)、 阅读全文
posted @ 2022-07-12 17:13
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摘要：
实现功能 创建功能包 catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3] catkin_create_pkg MultiNaviGoalsPanel roscpp rviz std_msgs 其中[depend1]、[depe 阅读全文
posted @ 2022-02-27 18:46
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手动发布目标点 命令 rostopic pub /move_base_simple/goal Tab键补全数据格式 rostopic pub /move_base_simple/goal gemetry_msgs/PoseStamped Tab键补全数据内容 rostopic pub /move_b 阅读全文
posted @ 2022-02-27 14:57
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一、原代码： 1 #!/usr/bin/env python 2 # encoding: utf-8 3 4 from visualization_msgs.msg import Marker 5 from visualization_msgs.msg import MarkerArray 6 im 阅读全文
posted @ 2022-02-26 17:01
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摘要：
全局路径规划： 提供Dijkstra和A*算法，默认使用Dijkstra Dijkstra：广度优先，从近到远遍历所有点计算一遍，直至计算出最优路径 伪代码： 获取起点坐标、目标点坐标，把起点放进openlist while (openlist不为空列表) { 取openlist中路程最小的点为中心 阅读全文
posted @ 2022-02-24 20:49
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快速建图： 小车开机，连接WIFI SSH远程登录：ssh wheeltec@192.168.0.100 启动激光建图 roslaunch turn_on_wheeltec_robot mapping.launch 查看建图效果：rviz 可以使用键盘控制、APP遥控、PS2遥控、航模遥控进行控制小 阅读全文
posted @ 2022-02-24 20:47
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小车开机连接到虚拟机 NFS挂载:将树莓派文件挂载到虚拟机上 Linux下NFS配置及远程挂载 - 七彩乌云 - 博客园 (cnblogs.com) sudo mount -t nfs 192.168.0.100:/home/wheeltec/wheeltec_robot/mnt 密码：raspbe 阅读全文
posted @ 2022-02-24 20:42
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摘要：
下载vmware虚拟机。 下载wheeltec官方提供的ubuntu系统镜像压缩包。 键盘控制 连接小车Wifi 打开VMwave 打开虚拟机 打开两个终端 分别远程登陆 ssh -Y wheeltec@192.168.0.100 wifi密码：dongguan 分别输入： 远程登录后：roslau 阅读全文
posted @ 2022-02-24 20:41
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MASTER AND NODE MASTER:节点管理器 每个node启动时需要向MASTER注册 管理着node之间的通信：提供点对点之间的通信 启动 ros master $ roscore master:节点管理器 rosout:日志输出,ERROR.WORRING等记录 paramenter 阅读全文
posted @ 2022-02-24 20:40
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摘要：
ROS教育机器人电压＞10V。 使能开关为On，可进行控制。 整体 STM32F103VET6控制板 USB-Hub_四路USB集线器 树莓派4B 12V 9600ma 锂电池 深度相机产品Users' Guide-REV1.0 思岚雷达 蓝牙模块 PS2接收器 电机 阅读全文
posted @ 2022-02-14 19:06
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