ROS学习笔记（1）——检查+硬件介绍

ROS教育机器人电压＞10V。

 

 使能开关为On，可进行控制。

 

 

 

 

整体

 

 

 

STM32F103VET6控制板

 

 

 

USB-Hub_四路USB集线器

树莓派4B

 

 

 

12V 9600ma 锂电池

 

 

 

深度相机产品Users' Guide-REV1.0

 

 

 

思岚雷达

蓝牙模块

PS2接收器

 

 

 

电机