2022年2月24日
ROS学习笔记（6）——路径规划
摘要： 全局路径规划： 提供Dijkstra和A*算法，默认使用Dijkstra Dijkstra：广度优先，从近到远遍历所有点计算一遍，直至计算出最优路径 伪代码： 获取起点坐标、目标点坐标，把起点放进openlist while (openlist不为空列表) { 取openlist中路程最小的点为中心 阅读全文
posted @ 2022-02-24 20:49 Godzilla~ 阅读(1167) 评论(0) 推荐(0)
ROS学习笔记（5）——建图学习
摘要： 快速建图： 小车开机，连接WIFI SSH远程登录：ssh wheeltec@192.168.0.100 启动激光建图 roslaunch turn_on_wheeltec_robot mapping.launch 查看建图效果：rviz 可以使用键盘控制、APP遥控、PS2遥控、航模遥控进行控制小 阅读全文
posted @ 2022-02-24 20:47 Godzilla~ 阅读(1351) 评论(0) 推荐(1)
ROS学习笔记（4）——程序编译与修改
摘要： 小车开机连接到虚拟机 NFS挂载:将树莓派文件挂载到虚拟机上 Linux下NFS配置及远程挂载 - 七彩乌云 - 博客园 (cnblogs.com) sudo mount -t nfs 192.168.0.100:/home/wheeltec/wheeltec_robot/mnt 密码：raspbe 阅读全文
posted @ 2022-02-24 20:42 Godzilla~ 阅读(323) 评论(0) 推荐(0)
ROS学习笔记（3）——快速上手使用
摘要： 下载vmware虚拟机。 下载wheeltec官方提供的ubuntu系统镜像压缩包。 键盘控制 连接小车Wifi 打开VMwave 打开虚拟机 打开两个终端 分别远程登陆 ssh -Y wheeltec@192.168.0.100 wifi密码：dongguan 分别输入： 远程登录后：roslau 阅读全文
posted @ 2022-02-24 20:41 Godzilla~ 阅读(539) 评论(0) 推荐(0)
ROS学习笔记（2）——基础整理
摘要： MASTER AND NODE MASTER:节点管理器 每个node启动时需要向MASTER注册 管理着node之间的通信：提供点对点之间的通信 启动 ros master $ roscore master:节点管理器 rosout:日志输出,ERROR.WORRING等记录 paramenter 阅读全文
posted @ 2022-02-24 20:40 Godzilla~ 阅读(243) 评论(0) 推荐(0)