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摘要： 一般我们使用 cmake 生成静态库或者动态库时，它们生成的库都仅包含工程内部的文件，当引用了外部的静态库时，均是以链接形式存在在 cmake 文件中。当我们发布（也就是 install）一个静态库时，这个静态库并不是独立的，如果你想使用它，仍需要查找齐全它所依赖的库。 简单一点说就是，我们编写的静 阅读全文

摘要： 首先市面上有许多种不同的开源CAN调试器产品，，在硬件上主要有如下区分： candleLight（STM32F072xB） cantact （STM32F042C6） canable（STM32F042C6） CANAlyze（STM32F042C6） 可以看到主要的调试器都是采用F072、F042 阅读全文

摘要： 问题提出 本文使用的 Elmo 驱动器型号是 Gold Twitter。 想要获取双编码器的目的是发现当使用双编码器进行驱动器调参时，发现位置环跟踪非常不稳定，存在震荡现象。因为在 Elmo 的双编码器配置里，电机端的编码器用于配置速度环和 Communication ，而输出端（负载端）的编码器用 阅读全文

摘要： 由来 最近有使用ws2812实现大规模灯带的需求，所以研究了一下如何驱动一排排的灯带。 目前网上有开源的WS2812驱动，它是用Arduino实现的，这些实现都使用arduino的io口模拟ws2812的通信时序，因此具有固有的耗时的缺点。WS2812的数据手册描述如下。 When the refr 阅读全文

摘要： /* * @Author: Gentleave * @Date: 2020-11-30 11:23:47 * @LastEditor: Gentleave * @LastEditTime: 2020-11-30 14:10:01 * @Description: * 这个程序用于测试我的设想： * 设 阅读全文

摘要： 逻辑分析仪在硬件开发中是一个比较重要的工具，因为这几天有测试CAN总线的需要，故重新翻出来逻辑分析仪，名为Saleae。据我所知现在在网络上可以兼容它的上位机有3款：SaleaeLogic V1.2.16、SaleaeLogic V1.2.18 和 开源上位机PluseView。 阅读全文

摘要： 阅读全文

摘要： 使用typora+Picgo 实现文档插入自动上传图片 本文主要参考 "这篇文章" 前提： 1. 已经下载安装PicGo这个软件，并且设置好图床，可以参考我之前写的文章《picgo+阿里云oss图床搭建》 2. 安装最新版本的typora 在最新版的typora中，更新了自动上传图片至网络的功能，特 阅读全文

摘要： PicGO + 阿里云OSS 图床搭建 考虑到自己写博客的需要，以及方便管理等原因，需要寻找一个方便的图床用来存储图片。之前搞过好几种图床，比如七牛云、微博图床什么的但都不太方便，七牛云只提供30天的测试域名，不能免费，而且绑定域名也需要麻烦的实名认证还要向国家报案什么的，特别麻烦，对于我这种学生来 阅读全文

摘要： 我参照芯片官方的数据手册写出了这个简易的测试程序，只用到了最基本的IIC的通讯， 使用功能也比较有限，高级一些的功能都需要使用基于IIC通讯的SMBUS协议， 这个就没有继续深究了。 阅读全文